请教这个大盒子是……

macro · 发表于 2012-3-30 09:25:34

刚从小舟的博客上发现的一段食品，是2009的FLL，然后这个大盒子让我很好奇
1、用什么元件搭建的？
2、用了几个马达？
3、最后居然连NXT都吐出来了，这……

macro · 发表于 2012-3-30 09:26:45

漏了，这是正面的

zym · 发表于 2012-3-30 09:59:40

很有创意的设计。
对于你的问题，我的看法是：1 这个问题不咋地，我只能说是用乐高元件搭建的。2 只会是三个马达，两个动力，一个机械手，估计加了一些传动，所以能做多项工作。3 任务要求最后机器人要进白色围栏，这个庞然大物进不去，只好把NXT等吐出来。要做到这一点，NXT不能固定死，再通过机械手马达的联动装置，可能还要加上重力的作用，或是橡筋的力量，把NXT顶出来。

macro · 发表于 2012-3-30 10:03:24

用乐高元件非常笼统，从整个结构上来看，我倾向于梁，但是从视频上看，表面非常光洁，又象是杆
有点折磨人。
小车整体机械设计，特别是内部的结构设计，让我非常感兴趣呢

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-30 11:00:31

这么大的结构，必定是凸点梁，否则很不稳

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-30 11:01:01

最后把NXT和马达都吐出来实在是太精华了。。。

晓舟 · 发表于 2012-3-30 12:22:14

我来正解吧……
1、积木用了居多，主要是构建外形，而且另一个作用是压重，让轮子与地面之间的压力非常大，从而机器人不会在行走的时候打滑，增加稳定性。
2、只用了3个马达，没有用任何传感器。里面有一些齿轮变换结构（类似汽车里的换挡器），在第一阶段，第三个马达控制前面的爪子。第二阶段，机器人返回了一次基地，我的同伴用手换挡，并卡住前面机械手不再动作，此时换挡就换到了卡住主机的闸门。
3、NXT吐出来是利用齿条完成的，机器人的马达上装的是齿轮，与大盒子上的轮子传动。当机器人顶在白色调查区后，轮子因为顶住了固定在场地的白色围栏，所以转不动了。红盒子内部的齿轮也就不能转动，此时如果把闸门打卡，机器人必定会有往后退的动作，再加上齿条，机器人自己就能出来了。

yuanshouyu · 发表于 2012-3-30 14:15:20

394069341 发表于 2012-3-30 12:22
我来正解吧……
1、积木用了居多，主要是构建外形，而且另一个作用是压重，让轮子与地面之间的压力非常大， ...

整个机器人这么大，大约多重？会不会太重影响机器人走角度？？

huangjuan55dd · 发表于 2012-3-30 16:23:53

这个盒子真神奇。。。。

ligen · 发表于 2012-3-30 20:13:39

好有创意呀，顶一下

晓舟 · 发表于 2012-3-30 20:35:33

yuanshouyu 发表于 2012-3-30 14:15
整个机器人这么大，大约多重？会不会太重影响机器人走角度？？

没有实际测量过，应该有3公斤左右或以上

特别不能战斗 · 发表于 2012-3-30 21:18:45

牺牲了速度保证了稳定，我只能说，能挑出这两个马达你也真强。。。。。

yuanshouyu · 发表于 2012-3-31 10:34:42

394069341 发表于 2012-3-30 20:35
没有实际测量过，应该有3公斤左右或以上

zheme这么重！！机器人走位准吗？是不是也很费电？

晓舟 · 发表于 2012-3-31 14:34:42

yuanshouyu 发表于 2012-3-31 10:34
zheme这么重！！机器人走位准吗？是不是也很费电？

从视频中就可以看出。。。走的超准……

当然。。。很费电

macro · 发表于 2012-4-1 09:00:08

这个大盒子其实也很经典，有机会要找小舟来讨个全面的结构

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