一种双光感巡线思路

blackblue · 发表于 2012-4-2 17:41:20

PID单光感巡线,不能适应急速锐角弯(至少不能快速),因此考虑用二个光感,一个仍然是使用PID算法,另一个光感作为辅助,预判断出前方的之形急弯或者黑线断线等状况！

总体思路看图片；light 1 作为主感应器主要是PID运行时的光感取值，同时也作为判断分支中的第二个传感器；
light 2则主要用作预判断，辅以LIGHT 1的值，能判断出前方是何种急弯或者断线状态！

程序还没有写出来，PID部份是直接抄糖大人的，在循环里面正在加分支，一个程序不用子程序时，NXT-G 都快要当了........

乐高机器人玩具新人（这是我儿子的玩具），为了显摆一下，我试着在研究研究！

yzhhwzb · 发表于 2012-4-3 10:51:16

不知所云

wxxcg · 发表于 2012-4-8 23:50:22

期待精妙的程序出现{:soso_e179:}

pyruvate · 发表于 2012-4-11 12:55:13

没看懂，等待。。。

063101444 · 发表于 2012-12-31 22:14:13

怎样判断是断线还是急弯？Light2都有可能判断是白线

446917610 · 发表于 2014-9-21 17:26:42

看不懂

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