传感器走直线的NXTG程序，谁会写？

aotiger · 发表于 2012-4-4 00:06:47

本帖最后由 aotiger 于 2012-4-4 23:15 编辑

未命名.jpg

这个是利用角度传感器走直线的NXTG程序带动AC两个没有机械联系的马达直线运动，从动轮应该不在考量范围。我在《使用lego MINdSTORMS NXT搭建机器人》看到的，但这个模块，反正我写不出来，有谁可以写得出来，求教？{:soso_e109:}或者换种写法也能达到此目的，也请留言！

旭日东升 · 发表于 2012-4-4 20:09:16

没明白你的走直线NXT是什麽样的结构设计呢，能具体些，不是特别明白你的需求？

aotiger · 发表于 2012-4-4 23:18:14

旭日东升发表于 2012-4-4 20:09
没明白你的走直线NXT是什麽样的结构设计呢，能具体些，不是特别明白你的需求？

这个是利用角度传感器走直线的NXTG程序，带动AC两个没有机械联系的马达直线运动，从动轮应该不在考量范围。原版书没有搭建图，只给了文字说明和这个图。有其他方式可以写出来吗？

旭日东升 · 发表于 2012-4-5 01:05:42

在 lego MINdSTORMS NXT软件中有小车范例是走直线？它的NXT_G 同你画得相同，在有障碍物需要麻烦些，

aotiger · 发表于 2012-4-5 21:09:26

旭日东升发表于 2012-4-5 01:05
在 lego MINdSTORMS NXT软件中有小车范例是走直线？它的NXT_G 同你画得相同，在有障碍物需要麻烦些，

这个走比较直，但多少还是有点偏！多谢。
另外上次的程序不是我写的，我也写不出来，它的图标很特别，我找不到。。。！
最后你的翻译还在做吗

旭日东升 · 发表于 2012-4-5 21:22:33

在翻译，目前翻译1-4章，

旭日东升 · 发表于 2012-4-5 21:29:06

要求非常直，需要控制算法修正误差，目前还未完全了解。在两轮平衡车里有直线前行两轮同步控制原理部分见附件

aotiger · 发表于 2012-4-11 01:01:37

旭日东升发表于 2012-4-5 21:29
要求非常直，需要控制算法修正误差，目前还未完全了解。在两轮平衡车里有直线前行两轮同步控制原理部分见附 ...

附件就是这张图吗？？

旭日东升 · 发表于 2012-4-11 10:00:15

aotiger 发表于 2012-4-11 01:01
附件就是这张图吗？？

附件是该图

wujian501 · 发表于 2012-7-27 13:53:30

我刚写了一个走直线的程序但是暂时只能正着转而且只能走直线不能接着执行下一个动作

wujian501 · 发表于 2012-7-27 13:54:22

还在修改中

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