倒车走黑线问题-------求救

mickey0522 · 发表于 2012-4-7 13:13:14

由于任务安排需要，我想让机器人倒着出发，也就是前驱，光感在后，不知道这样会不会有什么弊端？
另外，我现在想让机器人轮子在前，光感在后走黑线，请问大家哪种方法比较好？
我试过单光感走黑线，会偏向一边，不知道双光感走黑线如何？和正着走一样吗？

blackblue · 发表于 2012-4-7 13:32:30

这是不切实际的想法，你永远也不会有答案的，原因如下：

如果光传感器在后面，比如前面一个直角弯，等你光感检测到的时候，至少一个车身已经离线了，如果是一个锐角弯道，你就更惨遭了，机器人会完全找不着北！

晓舟 · 发表于 2012-4-7 22:38:59

光感在机器人行进方向的后面巡线，是不可能实现的（即便实现，效果也及其烂）

打个比方说：
你在开车，你现在眼睛只能看车后方，然后让你让车前行

wwwchem · 发表于 2012-4-8 05:14:47

应该是180度转向后前行

mickey0522 · 发表于 2012-4-8 09:18:03

好的，谢谢大家

逍遥小颢 · 发表于 2012-4-15 18:21:46

我今天也感受到了~
{:soso_e127:}

风影 · 发表于 2012-4-15 22:29:14

呵呵这个我们已经实践过了根本就不靠谱你可以用四个光感

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