新的双光感巡线（未验证）

macro · 发表于 2012-4-15 00:37:33

本帖最后由 macro 于 2012-4-15 16:33 编辑

中间有个计算，就是马达速度和光感数值是个乘以2的关系，这个没演算过，是从论坛的星仔http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6927那里照抄的，如果速度过快，调整一下乘数就可以了

做了个假设：阀值为45。在这个范围内，全部触碰黑线，因此退出循环
本程序未验证
程序验证错误，原因是错误食用范围图标
正在重新设计

与其他程序比较，程序稍显整洁，结构比较简短

薛源 · 发表于 2012-4-15 11:01:52

貌似这个不算新吧

头盖骨啊啊 · 发表于 2013-2-2 11:42:32

不可行

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