距离反应问题

斯螽动股 · 发表于 2009-8-12 14:27:26

本帖最后由斯螽动股于 2009-8-13 08:50 编辑

正在学习NXT-G中的''robot educator”，第22个教程“距离反应”中，我有两个疑问：
1、为什么在超声波传感器和移动模块之间要设置一个运算模块？因为教程21和23，在声音传感器和光线传感器中，数据线都是直接连接移动模块的功率的，中间并没有一个运算模块。
2、为什么运算模块的A端口要设置为100？A（100）减去B（127，超声波传感器触发值）所得的-27，又是什么意思？
请诸位高手不吝赐教！

糖伯虎 · 发表于 2009-8-12 14:27:27

100-被测物体到超声波传感器的距离=马达速率
如果被测物距离大于等于127时，认为距离是127，那么马达速率=100-127=-27，就应该是反向的转动，速率为27%

ANDREW1288 · 发表于 2009-8-13 09:48:07

运算模块是用距离减100=马力，意为你手越近，它就退得越快。

斯螽动股 · 发表于 2009-8-13 10:51:22

2# ANDREW1288
我比较笨，还是不太明白。请ANDREW兄再说明白些或者举个例子，谢谢！

斯螽动股 · 发表于 2009-8-13 11:45:39

125（触发值，最远距离）-100=25（马力）
150（推近25厘米）-100=50（马力）
175（推近50厘米）-100=75（马力）
是不是这样计算的呢？

斯螽动股 · 发表于 2009-8-14 00:10:58

谢谢解答！

TR203203 · 发表于 2009-8-19 11:47:51

有乐善好施的朋友真好。我也明白了。

yiren · 发表于 2009-8-19 17:17:28

一同学习，哈哈

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