Arduino控制下能躲开障碍物的慧鱼车

宜昌城老张

我已经写了三篇  涉及慧鱼车的博文了。先看看吧。

一、《Arduino开发实战指南》与慧鱼遥控车

http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-03/243827_573f0.html

二、任天堂Wii手柄遥控慧鱼车

http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-03/245558_60dbc.html

三、夏普GP2D12红外线测距传感器与LCD1602液晶

http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-04/246048_dfa49.html

   

     这篇《Arduino控制下能躲开障碍物的慧鱼车》博文中介绍的慧鱼车并不是被遥控的，而是有了自我思考的能力，它能够判断距离障碍物的远近，如果离障碍物太近，则会自动后退，再转弯，躲开障碍物，寻找其它出路。看视频。

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strikefreedom

学习了

τんǔrsＤay

其实说实话，虽然一直做慧鱼，但我不是很喜欢慧鱼的传感器，精度很差，所以一般我做慧鱼都自己做控制，以后多来跟张老师学习张老师多照顾哦

simatic_net

建议大家买arduino板子的时候选择质量好的。虽然这些好板子的价格差不多是便宜板子的2倍。但是arduino的精神所在就是让你摆脱这些好像闹鬼一样的故障。不考虑太多硬件问题，而集中精力发挥创作。
特别是像无线通讯模块等。