今天没事，在E文网站上发现的第三方传感器模块

blackblue · 发表于 2012-4-21 11:18:35

本帖最后由 blackblue 于 2012-4-21 11:23 编辑

先贴上地址：http://dexterindustries.com/manual/imu-sensor/
这上面有好多传感器，WIFI，GPS，红外，等等，上面贴的是三轴加速度和陀螺传感器！

接触LEGO NXT二个月吧，是儿子的玩具；发现挺有趣的，前些日子看了糖大的PID，做了巡线试验，有点小感觉了（感觉对PID至少是了解了），再做了一个自平衡车，还是用光感来做，还是用PID，死活不行！看到人家用陀螺来做，一看传感器的价格，晕掉！死命地在网上找啊找，发现这种类型传感器，即使做出来，对象我这样的缺少写代码知识的人来说，不太可能的！于是再转入找现成适用于NXT-G的有现成模块的，就发现了上面的这个网站........

谁能看出来，上面的地址中的传感器芯片是什么型号？什么地方有卖？我们可以依样画瓢啊，我这里有现在的贴片生产线（我朋友的），有了原理图，我可以做PCB图，并花很小的代价做出PCB来（100片以内基本不花钱），贴片也可以由我来解决.......

有兴趣的留言吧！

先贴上下载下来三轴加速度和GYRO的NXT-G用的模块程序！

blackblue · 发表于 2012-5-2 12:51:22

5.1在家试了,根据L3G4200的手册和电路图,确定了设备ADD是105(十进制),修改了我附件里的GYRO目录中的GYRO.VI的设备地址和相应寄存器地址,导入NXT-G中,编写一个测试程序(做一个循环,连续测试和显示),好象传感器和NXT联接是正常的,但读数不对!一直不变化的.......(晕头转向啊)!

用论坛上的I2C读写模块(这些模块好象只能读单个寄存器的值,这个陀螺输出有三组,六个寄存器分别对应X,Y,Z三个轴,X,Y,Z分别对应用2个寄存器,是有高低位区分的带正负数的)，随便填个寄存器地址，读出来的数也是一直不会变化的.......

我没有其他调试用的上位机,只能用NXT主机来连传感器,满世界找,也只找到STM32和安卓的一些测试程序,C对我来说太难了,完全没有接触过,LabVIEW也是从来没有玩过，只能按例程的思路去搞，自己也完全不会编写！

小结一下：对于我来说自己做I2C传感器太难，每天下班回家后一直边学边做，每天到晚上11点多，毫无进展！

有人愿意指点一下吗？个人觉得设计制作玩具比纯玩玩具更有趣，为此，我仍然不愿意放弃......{:soso_e127:}

旭日东升 · 发表于 2012-4-21 11:54:07

感兴趣，希望可以搞些，，，WIFI，的

旭日东升 · 发表于 2012-4-21 11:56:36

Wifi的相关文件，在细看中，

wwwchem · 发表于 2012-4-22 09:02:22

谢谢楼主，正在开始PID

blackblue · 发表于 2012-4-23 09:52:10

主芯片型号知道了（我臆测的，不一定对）：

是L3G4200D，准备在某宝上买一片现成的，然后用这个DIMU的NXT-G模块试一下！

高手们走过路过指导一下啊，估计成功的可能性不大的；肯定需要重新调试代码的，有没有反编译NXT-G模块的好的方便的途径？有没有IIC转USB或者串口通讯的接口卖？

blackblue · 发表于 2012-5-5 10:00:04

不知道是不是大部份都不感兴趣，没有愿意稍加指点吗？
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决定先买一个成品来看了；为此打了个越洋电话给北美一个客户，让他给我带一片回来，这个传感器的原型是用L3G4200和HM5883是加速度和陀螺仪的综合体，北美的单片价格是USD65！这个老外6月中旬来中国，目前只有等了；
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我手上的淘来的L3G4200，现在怀疑是硬件包括上拉电阻等不对，LABVIEW下输出都是-35！查了一下外文的网站，说是返回-35原因是错误的数据包太多。。。。。。

旭日东升 · 发表于 2012-6-7 07:51:59

本帖最后由旭日东升于 2012-6-7 07:57 编辑

志同道合，，，感兴趣，C 代码精通，OS 了解， MATLAB仿真精通，Vi没使用过。同感造玩具比玩玩具更有趣，，，同时也想国外代购一块WIFI的传感器可否，， QQ联系 736176007

blackblue · 发表于 2012-6-8 13:58:01

哎,楼上的,我们既然不会用LABVIEW编写VI，更好的方法是按原样的WIFI模块自搭电路，然后用人家VI模块！

至少我上面讲的DUMI的三轴陀螺我是成功复制了，当然能用他的VI模块在NXT-G下使用.......

更深一点的问题是，即使有了VI模块和硬件，在NXT-G下编程应用过于烦琐，不如直接在类C环境下编程，反而简单和直接，效率也高！再有就是乐高本身的问题了，它的定位面偏大，所以它要顾及大部份人能否适用问题；而且它的硬件和软件并不是开源的，所以我觉得乐高用来做中小学机器人的入门还不错，但绝对不是最好的,玩到一定阶段乐高以后，大部份想继续玩下去，都会转换门庭的，这是必然的！

旭日东升 · 发表于 2012-6-8 14:48:45

我目前在尝试使用第三方软件开发工具包（ECRobot），开发类似NXT-G的在第三方软件上自动代码生成应用。

个人认为玩LEGO也好，造玩具也好，关键在兴趣。个人相信国外很多院校在应用LEGONXT时，应该把它作为一个学科的入门玩具，寓教于乐是LEGO的优势，不一定LEGO可以玩多久多久。我相信造类似玩具也是同样是一种兴趣，通过ARM/AVR芯片，及其第三方传感器的软件，硬件的设计来实现自己的DIY必定有许多乐趣和价值在其中。

greatfun · 发表于 2012-9-9 10:29:48

很好，支持探索！

HenryLego · 发表于 2013-3-8 20:46:48

是EV3吗

sunminghao · 发表于 2014-4-15 10:02:12

那个-G模块EV3不能用，陀螺仪在淘宝上20多块钱1个

起子 · 发表于 2014-11-15 14:24:47

blackblue 发表于 2012-5-2 12:51
5.1在家试了,根据L3G4200的手册和电路图,确定了设备ADD是105(十进制),修改了我附件里的GYRO目录中的GYRO.VI ...

同样，都是折腾。
不知道楼主成功了没

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