MindCuber解魔方机器人求解

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-5 00:56:11

搭建完后运行程序然后颜色传感器的机械臂显示移到魔方上接着马上又往回转而且不停下来且红灯不停闪烁
还有如果我把超声波传感器拆了结果发现运行状况和上面一模一样
求解 {:soso_e109:}

blackblue · 发表于 2012-5-5 09:38:11

超音波传感器照到你的人或者其他东东了!另外,这个传感器不能拆的

仔细看NXT屏幕的提示,人么离偏一点，不要很好奇地把脑袋往前放。。。。。。

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-5 10:04:30

blackblue 发表于 2012-5-5 09:38
超音波传感器照到你的人或者其他东东了!另外,这个传感器不能拆的

仔细看NXT屏幕的提示,人么离偏一点，不 ...

把超声波拆了的意思是把导线拔掉拔掉超声波以后的运行状况和没拔一样的

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-5 10:08:38

blackblue 发表于 2012-5-5 09:38
超音波传感器照到你的人或者其他东东了!另外,这个传感器不能拆的

仔细看NXT屏幕的提示,人么离偏一点，不 ...

都是颜色传感器的机械臂先往魔方移然后回转而且不停且红灯闪烁请问是什么情况?如果方便能把各马达及传感器的接口号码告诉我吗
（另我的机器人是很早买的8527 前几天感兴趣就买了个颜色传感器玩 8527的主机对这机器人运行有影响吗）

blackblue · 发表于 2012-5-5 10:08:54

超音一定要有!
它是检测魔方有没有放上去的,你的问题实际是这传感器没有检测到!你可以在放上去时,故意去靠近一下传感器.......,另外把你的手和其他东东从这个传感器的正面拿开!

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-5 10:26:19

blackblue 发表于 2012-5-5 10:08
超音一定要有!
它是检测魔方有没有放上去的,你的问题实际是这传感器没有检测到!你可以在放上去时,故意去靠 ...

没有像图纸上的那样  在超声波传感器周围装那几个东西来围住传感器  这样会影响机器人运行吗?
至于有没有检测到的问题  我早晨有测试了下超声波传感器  发现放上魔方测到15+而没放是测到25+  这有什么问题吗
很久没碰nxt了所以很多东西都忘了  谢谢耐心解答

╠ε猥琐 · 发表于 2012-5-5 13:40:01

那程序应该没有问题，马达回转只是为了使后面解魔方不至于把传感器和机械手伸过头，所以要回转定位，先不要放魔方，等定位好之后再放然后等几秒，就开始解了

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-5 15:12:07

blackblue 发表于 2012-5-5 10:08
超音一定要有!
它是检测魔方有没有放上去的,你的问题实际是这传感器没有检测到!你可以在放上去时,故意去靠 ...

这是机器人的运行视频求帮忙看看啥问题

以及显示屏上显示的是：

另外我连线的端口：
颜色传感器的机械臂 B端口
转盘的机械臂 A端口
摆正魔方的机械臂 C端口
颜色传感器 3端口
超声波传感器 2端口
这样有无错误?

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-5 15:15:09

╠ε猥琐发表于 2012-5-5 13:40
那程序应该没有问题，马达回转只是为了使后面解魔方不至于把传感器和机械手伸过头，所以要回转定位，先不要 ...

等了几分钟还是卡在那红灯不停闪烁上一楼是我拍的机器人的运行视频有空的话请帮忙看看问题在哪吧谢谢了

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-5 16:03:30

blackblue 发表于 2012-5-5 10:08
超音一定要有!
它是检测魔方有没有放上去的,你的问题实际是这传感器没有检测到!你可以在放上去时,故意去靠 ...

发现机子有搭错的地方改正后可以正常运转了但是有新的问题
机器人扫描了几分钟后显示 Scan Error 求解啊 = =
我用的是标准色的魔方

nanzheng · 发表于 2012-5-5 18:50:13

iAM_SHerLocked 发表于 2012-5-5 13:33
发现机子有搭错的地方改正后可以正常运转了但是有新的问题
机器人扫描了几分钟后显示 Scan Error 求 ...

用色感校验一下魔方看是不是能分辨不同颜色。

ntwuhui · 发表于 2012-5-5 20:51:09

标准色魔方应该可以的，另外环境光线对识别颜色会有一定的影响。scan error后魔方应该会重新识别，识别3次还是错误的话会停止。

ntwuhui · 发表于 2012-5-5 20:53:49

另外在放上魔方前，按下nxt上的方形按钮可以让魔方进入检验状态，把已经手工复原好的白色那面朝上让机器人设别后，打乱再放上即可。

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-6 07:50:43

ntwuhui 发表于 2012-5-5 20:53
另外在放上魔方前，按下nxt上的方形按钮可以让魔方进入检验状态，把已经手工复原好的白色那面朝上让机器人设 ...

我有尝试着让机器人进入检验状态就是在屏幕显示“寻找魔方”的时候吧? 可是不管怎么按都没有情况出现放上魔方后照样是"Scan Error"

iAM_SHerLocked · 发表于 2012-5-6 08:33:13

ntwuhui 发表于 2012-5-5 20:53
另外在放上魔方前，按下nxt上的方形按钮可以让魔方进入检验状态，把已经手工复原好的白色那面朝上让机器人设 ...

好吧= =检测会用了……但是检测完依旧"Scan Error"红色和橙色很难分辨
如果把橙色面涂黑能识别的吗？

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