求怎么样使九宫格篮球的进球率提高

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现在是在角度上改来改去,进球率不高,最多的时候进5个,马达功率设置在90上下,好象不能改了,小于90就没力打到篮筐,大于90就力量过大了,3次循环,每次设3次,其中有个设4次正好10次,求怎么样调试才能使九宫格篮球的进球率提高,

macro

考虑从结构上改进
篮球的触球结构很重要，要保证篮球出手时受力均匀

机器猴

马力95不行吗？

迸发的小齿轮

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