急求NXC编程下双光感传感器的程序~~谢谢了

小棕

wqvbqjywyg

你要寻线吗？
task main()
{
SetSensorLight(IN_3);
SetSensorLight(IN_4);
while(true)
{
if(Sensor(IN_3)>50)
   if(Sensor(IN_4)>50)
     OnFwd(OUT_BC,60);
   else
     {
     OnFwd(OUT_B,60);
     OnFwd(OUT_C,0);
     }
else
   if(Sensor(IN_4)>50)
     {
     OnFwd(OUT_C,60);
     OnFwd(OUT_B,0);
     }
   else
    Off(OUT_BC);
}
}

小棕

wqvbqjywyg 发表于 2012-5-26 09:12
你要寻线吗？
task main()
{

你好，不好意思现在回复你，问一下，如果加个交叉线停止的话，程序怎么写呢。。