两个NXT之间蓝牙通讯简单程序的疑问。

lou509

小弟在研究两台NXT之间的蓝牙通讯，想实现以下目的。

A机为发射端，B机为接收端。

A机触感松开时，B机接的两电机直行。A机触感按下时，B机两电机左拐右拐一次。

写了第一个程序。（发射1，接收1）

接收端BC电机直行，当接收到信息时停止循环。做后面的左拐右拐动作。

但实际上，可以跳出直行循环，但后面的左右拐做了六次才会跳回到直行循环。不解。。。。

第二个程序。

改用开关去试。没收到直行，收到左右拐。但实际也是拐六次。。。。

写了第三个，勉强可以。

发射端两个状态分别发射两个信息。接收端也写两个接收开关。可以实现，但要先接一下松开，先走完左右拐，才会进入到循环里。

请教各位的是：前两种写法出了啥错，那左右拐六次（其实也换了其他去试，比如时间等待，2S就会变成12S，但声音的话不会响六下）到底是什么情况。

晓舟

发射一，当你发送了信号(例如发送了一个数字1)之后，接收那边就会接收到数字1。
但假如你不再发送一个数字2，那么接收那边读取到的信号就一直都是数字1.所以一直都会跳出循环

大蒜头

你的3个发射程序，都是不停地发送数字1或2，根据NXT的运算速度，每秒发射出7-8个数字1吧。

NXT的蓝牙接收信箱，可以缓存10个信号，满了就不再记录了。当你按下A时，其实已经至少发出2-3个指令了（除非你非常快地按一下），接收机收到接收到动作指令后，开始动作，信箱里已经缓存了2-3个按A的指令了。在处理完刚才的指令后，接下来，又是一个相同的指令。

解决方法（理论上，自行测试）：在接到指令进行动作的同时，不断清空收件箱。

lou509

多谢晓舟大大。

lou509

马上改了一个。好象可以了。

lou509

大蒜头 发表于 2012-5-27 09:27
你的3个发射程序，都是不停地发送数字1或2，根据NXT的运算速度，每秒发射出7-8个数字1吧。

NXT的蓝牙接收 ...

细读之下，有些明白。只是没找着清空信箱的指令。

大蒜头

做一个循环，不停地读信箱。读一次，就会清一个。也可以做完动作后读10次信箱，如果已读空则退出。

ymych

怎么读10次信箱呀？