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用双光感巡线的问题!

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发表于 2012-5-29 08:34:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
用双光感巡线,两个光传感器的位置有什么要求吗?比黑线宽度大多少合适?
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发表于 2012-5-29 22:38:33 | 显示全部楼层
你自己看着办。我的意见跟楼上差不多。两个光感太远的话巡线精度不高,太近巡线速度慢,而且容易没到十字路口就跳转出去了。你搜搜晓舟的帖子
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发表于 2012-6-1 05:12:29 | 显示全部楼层
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心.我们的车型不同。都要多次调试,我都是用眼睛着调,先调的是比例再调积分最后跳微分。能问下楼主是怎么调试的吗?有没有用科学点方法吗?
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发表于 2013-5-10 23:51:49 | 显示全部楼层
两光感件隔一个梁的距离
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