急求机器人小车沿设定半径圆周运动的程序！！！

亭林镇少年 · 发表于 2012-5-29 11:01:08

急！！！

亭林镇少年 · 发表于 2012-5-29 11:23:59

急求啊！！~~~

糖伯虎 · 发表于 2012-5-29 12:18:40

你这样发帖根本没用，没有谁欠你的，也没有谁有义务给你，急是没有办法解决问题的。自力更生吧，论坛有很多的现成列子，也有教程，难道你就不能自己看看，然后写一个么？

月魂 · 发表于 2012-5-29 12:22:45

自己编写个移动模块公式就能出来了。。知道圆周长公式不？

blackblue · 发表于 2012-5-30 11:40:36

教育新人不要这样么!

提供一个思路自己去编程:

圆周运动半径已知,小车的二主动轮间距已知,可以计算出小车的二个主动轮在做圆周运动时的不同位移速度,NXT-G的模块中是没有用速度赋值的接口的，可以将功率电机功率作为看作速度进行赋值；

也可以用圆周运动中二个轮子的角速度是一样的，这个条件可以作为控制和修正参量！

程序是要自己写的，给了你程序是害你了，你永远不会有进步了！

li198647 · 发表于 2012-6-2 20:46:18

呵呵，来看看楼主为什么着急

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册