我是菜鸟

独独 · 发表于 2012-5-30 22:41:47

本帖最后由独独于 2013-1-6 20:11 编辑

。。。。。

独独 · 发表于 2012-5-30 22:48:39

速度罢了，但是走复杂图形效果还行，避免了双光感在直角路口有时双黑，有时单黑的问题。直角路口情况设置成双黑，这样只需要加个拐弯的程序。请各位前辈指导，谢谢。

wlgrass · 发表于 2012-6-10 18:48:03

非常好的逻辑，尤其是当三白时，并没有按照原来的方式继续走，而是向一个方向拐弯，但好像没有停止另一个马达。但三白的时候，不知道如何判断脱线了，还是在线上？

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