用微软MSRDS软件的语音识别技术遥控乐高机器人

宜昌城老张 · 发表于 2012-6-1 10:20:22

用中文语音来遥控机器人，曾出现在科幻小说、美国IMAX大片以及YouTube科学纪录片里，现在用乐高NXT机器人套件搭建个机械手车，再免费下载个微软机器人软件MSRDS R4版，编写个简单的程序，即可。在夜晚书房的灯光照耀下，我用比较标准的普通话，发布了“前进、后退、旋转、抓、放下”等命令，机器人居然也按照我的语音命令行动了！这一时候，感觉到了作为一个创客，能体验到新鲜技术实践的那种快乐。下面请看这个实践视频。

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日本开发出的能语音交流的仿人机器人视频：

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日本是机器人研发领先的国家，他们正在开发用于家庭服务的类人机器人，可以帮助人类干些家务，还可以表演舞蹈和歌唱，我们发出语音口令，指挥他们按照人类的意愿做事，这是一个多么理想的场景啊！而我现在借助微软MSRDS软件和乐高机器人在自己的家里，也完成了这样理想场景的实验，而且并不困难，所以我一直认为尽管创客们资金有限，但也应紧跟国际科技潮流，购买些符合国际流行规则的创客工具，这样才能少走弯路，高效方便地借助这些国际标准的软硬件工具制做作品，来实现自己的创意想法。

对于MSRDS R4版软件的安装和使用入门，可以参看下《基于微软MSRDS的XBOX手柄操控乐高机械手车的编程》，MSRDS R4一定要Win7操作系统，XP系统没有语音识别功能！

simatic_net · 发表于 2012-6-1 11:10:43

沙发。语音识别率真高呀！MSRDS真是个好东西。不知道能否支持Arduino编程。

ntwuhui · 发表于 2012-6-1 11:46:25

MSRDS R4一定要Win7操作系统，XP系统没有语音识别功能！

Win7里边内置了语音识别引擎；可以在XP系统中安装微软的SAPI：Microsoft Speech Recognition Engine实现语音识别

blackblue · 发表于 2012-6-1 17:00:59

老张你的语音识别模块在什么地方?视频中看不到啊.......

难道是用上位机+兰牙来实现的？

宜昌城老张 · 发表于 2012-6-1 19:59:06

本帖最后由宜昌城老张于 2012-6-1 20:30 编辑

simatic_net 发表于 2012-6-1 11:10
沙发。语音识别率真高呀！MSRDS真是个好东西。不知道能否支持Arduino编程。

不支持Arduino，但好像可以支持lynxmotion公司的32路舵机控制器，可惜我还没研究。

宜昌城老张 · 发表于 2012-6-1 19:59:47

blackblue 发表于 2012-6-1 17:00
老张你的语音识别模块在什么地方?视频中看不到啊.......

难道是用上位机+兰牙来实现的？

是通过PC机的win7操作系统的语音识别。

1546674953 · 发表于 2012-6-1 21:08:11

太强大了....

小不点妈眯 · 发表于 2012-6-8 09:54:07

太强大了，水太深，继续潜水学习

imlucky1 · 发表于 2012-7-28 21:53:44

真不错！

qqtang · 发表于 2012-9-14 12:11:45

佩服，支持，学习，谢谢。

xiezenji · 发表于 2014-3-21 23:36:43

老张你好，很早就看到你的语音识别控制乐高的NXT了，但一直以来没试验成功过，最近在给学生搞机器人创意辅导作品（主题：助老助残），其中会用到语音控制，不知你的完整方案是如何？
其中用到了声音传感吗？还有外接的麦克风、MSRDS R4软件设置等。麻烦了

ntwuhui · 发表于 2014-3-21 23:57:02

xiezenji 发表于 2014-3-21 23:36
老张你好，很早就看到你的语音识别控制乐高的NXT了，但一直以来没试验成功过，最近在给学生搞机器人创意辅 ...

你也可以考虑用手机语音控制，具体方法可以在andriod手机上采用appinventor编程方法，具体可以参考这里：http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9764

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