我的一个传感停车程序，可是却不能运行，请高手指教

彭连松

入手乐高机器人都已经快一个月了，自己写了一个程序，但是无法运行，请高手指教， 一个小车，侧面传感器，若干障碍物，这个程序的目的是：小车前进，当超声波传感器探测到障碍物的时候，小车会停下1秒钟，接下来继续前进，运行3次循环，3环程序过后小车前进1圈，转弯，在前进。编写后写入NXT，但是无法运行，实在不明白哪里弄错了 请高手指教。 程序图如下： 移动模块配置 超声波配置 停止模块配置 停止时间模块配置

程序

彭连松

悟德 发表于 2012-6-5 12:36
你程序中超声波探测的距离好象要求小于30厘米,你运行中注意这点了吗,

嗯，我看到了，是我故意设置的，这样设置小于30是不可以的吗？

悟德

前进速度不要太快,如果障碍在侧方.可能一闪而过,障碍太小了
来不及反应

“”

呵呵
小问题，在循环中停止1秒后
你接的是一个无限前进的模块
改成前进一段距离
就可以了
建议距离稍长但不能超过下一个障碍

悟德

你程序中超声波探测的距离好象要求小于30厘米,你运行中注意这点了吗,

彭连松

我现在把距离修改到45，他的运行效果是遇到障碍物，他会停下，但是过1秒后他不能再向前走了啊！

悟德

问题是你的障碍是不是在离超声波传感器中心30厘米范围内

悟德

等待后的那个C\B马达前进删除试试

彭连松

谢谢悟德的提醒，还感谢wangxj，我修改后的和他说的是一样的，就是我后面那个无限制电机惹的祸，问题解决了附上解决后的程序

凯文

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