求助 关于0.9.1

江南一燕

我给乐高刷上0.9.1之后，关于超声波传感器出现了这样的一个问题：探测距离，即使在乐高固定不动的时候，传感器数据也是不停地刷新，并不恒定。我怀疑是各种回波造成的？
还有我采取了一次得到一组数据的模式，然后筛选出合理的数据，这样也不能保证传感器数据总是准备。
貌似以前在0.9.0上面很少出现这样的问题？
不知诸位有没遇到过？