求大神G语言双光电追发光球，差值直线追球程序要怎么编写？

kkfgzzq · 发表于 2012-6-9 16:58:08

双光电追发光球，光电分别安装在小车左右45度角的方向。需要能中间有球时直走，中间没有光电

wqvbqjywyg · 发表于 2012-6-9 17:05:25

让他直走有点不太可能，摆过去我倒是会！

kkfgzzq · 发表于 2012-6-10 08:50:06

以前我们都用过2个光敏追球是用C语言边的····也不是乐高的机器记得就是用左减去右光值大于或等于一个估计值这个估计值的范围内就是走直线

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