nxt2.0中颜色传感器作光线传感器的问题。

ghosthu

color sensor 使用是没有问题的，但作为light sensor 问题就来了，在nxt view光线返回都是100%，不管我在mindstorms nxt中tools校正,min value:1023 ,max value:1023,都无法得到0~100的正常数值（端口设置是正确的，我设置到3），所以无法对黑白判断（结果都是白）。找到一个雷同问题的（http://messageboards.lego.com/en-US/showpost.aspx?PostID=4833945）。  他建议“ok do this have a wait block that is the color sensor port 3 and color red then have a sound block. Push your finger up on it if it works ，it should say the sound see if the works “，我尝试了一下，可以发声，但还是无法判断黑白，可气的雷同问题者却可以了（I tried what you said and it made a sound. I then tried the same program i had tried earlier and now that works to.） 。
谁帮我一下？谢谢！

ghosthu

是不是光感坏了？在线等啊

糖伯虎

能说明白点吗，用的什么编程环境，怎么编的。

ghosthu

我使用try me ,color sensor 是可以的，但try light ,声音刺耳（高频）不变，估计坏了。

ghosthu

感谢糖伯虎问顾，我是mindstorms nxt v2.0,估计不是编程问题，我就用一个光感模块巡线，最简单的那种。测试只有一个马达转，发现光感值总是100，随后进行校正，但不能成功，Min value1023，max 1023。如果我用color sensor,是能反馈正常颜色值的。
我有点疑惑，color 模块正常，为什么就Light坏了，它们同样利用一个颜色传感器啊？

ghosthu

利用光感模块是没有办法完成，只好使用颜色模块，选择黑色部分进行巡线。完成了最简单的巡线。

糖伯虎

你的意思是说用try color和try light去测试颜色传感器?

yqy980210

天啊！我也是这个问题！怎么办啊！！！！！颜色感应正常，光感最小和最大校准时都是1023，不变，悲剧！而且在新项目里放一个光感模块，永远都是100值！求救！

我是谁？

你们看看这个网站能不能有启发？
http://www.nxtprograms.com/NXT2/light_meter/index.html
它里面的程序

ghosthu

非常感谢gxwzhq和唐伯虎,在脑细胞被大量杀伤的代价下阅读和实践了这个rbt，有了一点思路。整理了一下，希望对其他朋友有所帮助。
1、(8547)可以明确的是在mindstorms nxt v2.0 软件中的light sensor模块是不支持用颜色传感器去检测灰度，需使用color sensor 模块，并在属性action中设置为light sensor，即可完成所需要的灰度检测。（如图）
2、nxt主机中的firmware中提供的try me 中的try light 是不能检测灰度的，也无法完成校正。（既然不能，为什么提供？可能这里面还可以研究一下，换个时间我看能不能直接阅读trylight这个rbt）。

yqy980210

ghosthu 发表于 2012-6-10 16:15
非常感谢gxwzhq和唐伯虎,在脑细胞被大量杀伤的代价下阅读和实践了这个rbt，有了一点思路。整理了一下，希望 ...

我明白了！！！！light sensor是只有两个点的光电传感器，而color sensor是3个点（虽然有一个是假的……）的颜色传感器，它内置了light sensor，但light sensor只是给两点的传感器用的……

yan

我的也是这个问题。用软件的校准传感器功能，min值始终1023。

James.Yang

我使用的是中文教育版软件，只有光线传感器模块，没有颜色传感器模块。在光线传感器下也碰到这个问题。