如何判断三光感巡线脱线的情况？

wlgrass · 发表于 2012-6-10 19:54:38

我的三光感NXT-G程序，其中有一个逻辑是：当三个光感都为白时，马达停止。但实际测试时，小车没有脱线小车也停止了，后来发现，在巡线的过程中会发生黑线正好在两个光感之间的情况，这样三个光感都为白了。大家有办法解决吗？

我是谁？ · 发表于 2012-6-10 22:25:46

我不知道你是怎么巡线的。反正我的第一个建议就是要么你把你的光感放进一点，要么你把你的黑线弄粗一些。

我去年参加基本技能的，我建议三光感你还是这样走好：1号左边，2号中间压黑线上，三号右边。
你用2号光感来执行单光感巡线，用2,3号光感来判断有没有到达十字路口。当2或者3号光感变黑的时候，就可以停止马达了

wlgrass · 发表于 2012-6-10 22:39:39

gxwzhq 发表于 2012-6-10 22:25
我不知道你是怎么巡线的。反正我的第一个建议就是要么你把你的光感放进一点，要么你把你的黑线弄粗一些。
...

不错！谢谢了，但单光感巡线可能会慢一些。

yining101 · 发表于 2012-6-11 13:20:02

gxwzhq 发表于 2012-6-10 22:25
我不知道你是怎么巡线的。反正我的第一个建议就是要么你把你的光感放进一点，要么你把你的黑线弄粗一些。
...

高人！！支持！！

“” · 发表于 2012-6-17 10:57:26

光感放近是1个好方法……程序的写法应该是3个白保持原来的状态，也就是不设置电机速度

Charles · 发表于 2012-8-2 18:00:32

求高人指点

“” · 发表于 2012-8-3 08:48:21

左边黑色左转
右边黑色右转
中间黑色前进

三个都是黑色到路口停止
三个都是白色不做任何操作（保持原来的状态）

蒙德·究史尼 · 发表于 2012-8-22 20:27:15

还有一个办法，在三个光电都失灵的情况下把电机功率降到20，直走。

咕咕咕 · 发表于 2019-11-9 00:16:59

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如何判断三光感巡线脱线的情况？

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