09年最强NXT机器人！数独求解机！

糖伯虎 · 发表于 2009-8-22 11:53:17

上面的图片就是09年最强机器人，咋看起来很普通，可等下我的描述，相信你会被吓一跳的！

先说作者：Hans Anderssom！
听起来很陌生是不是？那说下他的另一作品吧！Tilted Twister！（解魔方的机器人），相信认识nxt的朋友应该都认识这个机器人了吧，如果你还真是不认识的话，我只能很无奈，那就看下它的视频吧。

上面是提外话。介绍这个机器人吧
此机器人叫Sudoku Solver！，可以阅读数独题目，解题和答题！

是一台数独求解机器人，关于数独的资料可以看百度百科

阅读题目：只靠光源感应器，加上影像处理技巧，就能辨识数字及位置。
影像处理包含：扫瞄原图，二值化，筛选，细线画，特征撷取。

解题：使用数学技巧编写程序，但是NXT处理器不允许递回功能，所以需要特别处理。

填写答案：机器手臂移动写字的功能。

现在对这个机器人的了解就这么多，视频，程序，搭建图等细节还尚未公布……

wangdi · 发表于 2009-8-23 08:36:43

http://tiltedtwister.com/sudokuvideo.html

yiren · 发表于 2009-8-22 13:05:03

数独诶！程序编的也太那个了吧……

chennuo · 发表于 2009-8-22 16:26:39

非人类。。。。。。。。。。。。。。

roger_zhou · 发表于 2009-8-24 12:11:49

太强大了

“” · 发表于 2009-9-10 21:38:21

数独求解很简单的
我做过的
但是用nxt做我还真不知道怎么做
能读入数是关键
输出倒是其次

window · 发表于 2009-9-13 11:07:41

强大数字都是自己写的

Programus · 发表于 2009-9-13 17:23:35

看过了，确实很强大很强大。
基本上这个机器人是扫描仪+运算器+车+机械手
尤其是扫描数字并识别的过程，震撼无比。而且很有技巧，因为数字内容扫描需要一点一点地进行，为了提高效率，先粗扫一次，找到数字位置，然后详细扫描。

唯一的缺点是速度太慢了，要是1:1的时间，观众很容易失去耐心。不过，估计这个也是解决不了的，毕竟只是光传感器……

qinxd99 · 发表于 2010-1-2 18:19:36

非常有意思，今天装了一个，但太慢了，还没开始写就没电了。

asdf · 发表于 2010-1-3 15:19:16

唉，可惜我用的是8547，搭不了，期待能有8547的改版……

ffusshan · 发表于 2010-6-7 18:33:23

有意思

kevinend51 · 发表于 2010-6-8 12:53:01

掃描的部分強大，光感居然能做到這樣的事！

wangxiaokun · 发表于 2010-6-10 18:44:45

好厉害

gtshg3 · 发表于 2010-6-17 15:22:24

回复 Programus 的帖子

说的好分析到位

jkin1987 · 发表于 2010-6-20 20:02:18

太强悍了~~

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