蓝牙数据包中两个头字节的问题

ghosthu

这几天一直在看NXT蓝牙开发手册，对里面蓝牙数据包不太理解，为什么加入两个字节，两个字节分别起什么作用？开发文档中这两个字节介绍很少，基本没有，希望哪个朋友指导一下。（附图）

糖伯虎

包头两个字节表示命令的长度为一个16位数据，byte1为命令长度的高八位，一般为0，byte0为命令长度的低八位

晓舟

前两个字节的数字应该就是表示从byte5开始，总共有多少个byte

ghosthu

晓舟 发表于 2012-6-15 22:46
前两个字节的数字应该就是表示从byte5开始，总共有多少个byte

首先感谢所有回答问题的朋友，论坛的力量是巨大的！
源之vb读电压程序的c#,其实差不多。
try
            {
                if (serialPort1.IsOpen)
                {
                    Byte[] outByte =new Byte[] { 0x2, 0x0, 0x0, 0xB};
                    Byte[] inByte = new Byte[6];
                    serialPort1.Write(outByte, 0, 4);//请求读电压数据
                    inByte[0] = (Byte)serialPort1.ReadByte();
                    inByte[1] = (Byte)serialPort1.ReadByte();
                   label1.Text =inByte[0].ToString();
                }
                else
                {
                    label1.Text = "端口关闭";
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
按技术文档资料蓝牙返回6字节数据包，前两个是蓝牙的lsb和msb，最后两个字节是电压数据，lsb程序执行后结果是5，和晓舟的想法有出入。我再去验证其他命令，看看有什么结论。

ghosthu

我接着测试了获取设备信息命令（get device info）
Byte[] OutByte =new Byte[] { 0x2, 0x0, 0x1, 0x9B};
                    Byte[] inByte = new Byte[2];
                    serialPort1.Write(OutByte, 0, 4);
                    inByte[0] = (Byte)serialPort1.ReadByte();
                    inByte[1] = (Byte)serialPort1.ReadByte();
                    label3.Text = inByte[0].ToString();
结果为33，应该可以得出结论就是nxt 通信包的长度加1，或者就是LSB字节后的字节总数。NXT通信包最大只有64个字节，按糖伯虎的说法，高位是用不着的，从侧面看，lego要扩展通信包的大小，增加传输率。

糖伯虎

我说的肯定没有错，如果你的结果不对，请重新思考。
接收回复报文时
先读2byte，作为命令的size
然后
bytep[] buf = new byte[size]；
s.read（buf，0，size）；