MindCuber——8547复原魔方

非常乐

第一次接触乐高机器人。看过不少前辈的视频，对复原魔方尤其有兴趣，大学时就想用c语言编程复原魔方，学业不精，最终放弃。看到论坛一帖子。rainjoe的，便想完成一个复原魔方机器试试。

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图纸连接
http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8547-/MindCuber%20Rubik%20Cube%20Solver.aspx
88页，89页的贴纸是可以不贴的。
搭建过程中先将需求的零件找出来放在一起，然后按图搭建，这样最后若是多了零件，就能发现哪儿少搭了。
连接线接头有颜色，注意插对位置。
NXT位置在侧面外围，电池可以最后安装。
很佩服原创的神奇，基本上把8547的零件用个精光，剩下应该不足100个零件了，好多颗粒一个也不剩。转动台最下面还有
手动旋转的旋钮，便于对准初始位置。真是太到位了。
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搭建完成之后可以“上传”程序了，程序里面叫下载。感谢梦龙群主对我的指教。
程序连接：
http://mindstorms.lego.com/en-us/support/buildinginstructions/8547%20-/Bonus9%20Program.aspx
下载后，NXT程序中有两个文件，大约60多K，若是空间不足，可删除部分之前的程序。执行MindCuber程序。
另外一个程序不知道是什么，运行没有反应。
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运行机器：
放上魔方，不需要考虑初始位置，即不需要考虑中心块的位置。
按启动，提示先移除魔方，然后提示再放上魔方。注意放置魔方的一面时要与超声波传感器平行，否则超声波传感器没有反应。
机器先读取每个面的颜色，然后停顿计算，最后复原魔方。
如果计算无结果，会继续扫描颜色，三次都错误，则停止工作，此时可能是颜色读取不成功，亦或是魔方本身位置错误。

在显示屏上会显示提示要求，工作步骤，时间等，从扫描颜色开始，到复原完成，一般在3分钟之内。初学魔方的童鞋估计拧不过他了。
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有视频为证，下面是我的视频连接

魔方可是大雁展翅哦……为了不让“头”干扰颜色扫描，心痛的撕掉了。

感谢乐高，感谢David Gilday，感谢中文乐高。
有大侠研究过复原步骤吗，对速拧是不是有帮助。

非常乐

怎么回事啊，不能引用自己论坛的连接，中间好多字也没有了，有字数限制吗？

barzz

非常独 发表于 2012-6-30 07:48
怎么回事啊，不能引用自己论坛的连接，中间好多字也没有了，有字数限制吗？

可以引用本论坛的链接。把帖子链接发出来吧，我帮你链上。

非常乐

barzz 发表于 2012-6-30 08:38
可以引用本论坛的链接。把帖子链接发出来吧，我帮你链上。

http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7443

糖伯虎

怎么可能不能引用论坛的连接呢？

非常乐

哎呀，怎么这次还成连接了，帖子里面都没有成链接，有点晕。

糖伯虎

你权限不够，不能解释连接倒是真的，论坛的连接应该可以发的呀。

糖伯虎

晕，连接您已经加上了，在人家的名字那，弄错地方了。

非常乐

糖伯虎 发表于 2012-6-30 09:10
晕，连接您已经加上了，在人家的名字那，弄错地方了。

嘿嘿，这个方法倒是可以规避权限放链接，我都不知道自己怎么弄的。
哎呀，是版主把我视频放上去的吗，谢谢啊。

天地龙

如果能将颜色传感器换成手机摄像头就更好了。我拼好了一直没找到能正确识别颜色的魔方。

悾絔

求高手帮忙啊！
我做的魔方机器人的机械手臂不停转动，是不是程序出错了呀！
老是不能识别颜色，现在把魔方拿开过后，颜色传感器还是一直闪红灯！

非常乐

悾絔 发表于 2012-8-2 11:45
求高手帮忙啊！
我做的魔方机器人的机械手臂不停转动，是不是程序出错了呀！
老是不能识别颜色，现在把 ...

是底下的托盘不停转动吗？NXT显示有提示的，可以检测三次魔方颜色，如果三次都错误，则不能完成。

变形金刚

我昨天也买了个魔方，也是大雁的，我也心疼的撕掉那个贴了，还有，这个机械手臂能不能改良，不要老打滑，求高人指点

llight

若只扫描一下，颜色传感器就不动了，只在那闪红灯。屏幕上没有任何提示，只有版权显示。转盘不转。

估计问题会出在哪里？另，觉得搭建说明中的连线有问题，超声是应该链接在4口吧，而不是2口。

非常乐

llight 发表于 2012-12-10 11:25
若只扫描一下，颜色传感器就不动了，只在那闪红灯。屏幕上没有任何提示，只有版权显示。转盘不转。

估计 ...

是不是连接线有问题？