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程序求解!!!!!!!

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发表于 2012-7-4 16:39:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏6乐币未解决
1.jpg 2.jpg

这两个分别表示的是什么?
有什么作用?
为什么当BC电机运动之后,又重复这两个呢?





谢!!!

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发表于 2012-7-4 16:54:41 | 显示全部楼层
那个黄色的是代表读取c电机的角度(直接读取),而其后的是是代表读取c电机的角度(等待读取完成在进行下一指令)。因为之前电机是0°,第一次读取就是等于电机转动的角度,第二次读取的角度是第二次的角度加第一次的角度。两次的角度并不一样,所以是两次。
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发表于 2012-7-4 18:16:57 | 显示全部楼层
这不是王伟童的程序吗?你是谁?怎么会有?你是四中的吗?
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发表于 2012-7-9 11:32:49 | 显示全部楼层
第一个是重置圈数传感器,第二个是等待圈数传感器转到设定的角度或圈数。
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 楼主| 发表于 2012-7-17 20:47:59 | 显示全部楼层
薛源 发表于 2012-7-4 18:16
这不是王伟童的程序吗?你是谁?怎么会有?你是四中的吗?

,,不好意思,一段时间没上号。没看到薜大来留了言了。 这是我从采荷一小老师网上公布的程序里的一段,不知道为何会有雷同。
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发表于 2014-12-29 14:30:01 来自手机 | 显示全部楼层
可否把采荷一小之前公布的程序发我邮箱一份?他们后来删了资源了。我的邮箱476777238@qq.com。十分感谢
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