求救 nxt c端口电机 只能往一个方向转

erguagua

拼了9797的Intelligent_Car，发现转向时只往一个方向转，于是用NXT 2.0 Programming的移动测试了下c端口电机。发现前进方向没问题，电机功率调不了。后退则和前进是一个方向，功率越小转得越快。于是做了下固件恢复，完成后未启动程序的情况下，c端口插上电机就狂转。重启后才停止，c端口问题仍然没有解决。其它2端口正常。请教这是什么问题，是坏了吗？本人新手 谢谢。
之前用220-110转换器把电池装在nxt上充电，插上去后指示灯一会就灭了。拔下隔会再插又亮。没几分钟又灭了。是不是烧坏了什么地方？

千片的↘心↙

亲，没有图，我也不知道该讲什么，有图有真相

zym

C端口马达驱动部分坏的可能性很大哦。

erguagua

什么地方可以维修？

erguagua

zym 发表于 2012-7-27 08:13
C端口马达驱动部分坏的可能性很大哦。

你好 你说的驱动 是指的驱动电路吗 本人这方面是门外汉。

erguagua

这套9797是5月在淘宝找的美国代购，给儿子的61礼物。一个月内可以换，没有保修，奇怪的规矩。现在出了问题可是麻烦。给准备代购的朋友提个醒，代购有风险，坏了没处找。

熟话说自己动手，丰衣足食。动手，拆。俺是啥都喜欢拆的白师傅，没事就瞎弄，搞了一周，查资料（对于白师傅资料看了也白看），刷固件，酒精擦主板，镊子清焊点，急了干脆拿起子给焊脚短路。。。啥，笑话俺，别忘了俺是白师傅。没弄得更坏就不错了，不过结果，问题还是问题。毛病还是毛病。故障依旧如下：

nxt2.0马达端口c，在lego mindstorms education nxt2.0下，设置马达正转时，功率无法调节，只能以最大功率正转，角度，圈数，时间可以调节。设置反转时，也只能正转，功率设置越小越快越大转得越慢，功率超过50%时马达不转发出兹的尖声。角度，圈数不能设置，时间可以设置。

nxt在没有固件的情况下。c端口插上电机就狂转。直到恢复好固件才停止。而且每次开机，在c端口的电机都会转动一下。

同一马达和线插a.b马达端口，正常。其它功能也正常。

之前首先是发现用220-110变压器加原装充电器，充电时异常，充一会就冲不进了，拔下来等一

会又能继续冲。然后再断，再等。

另外还把传感器插错到马达端口运行了一会。



发几张图，这样帖子看起来帖子才完整。

imlucky1

搞个万用表量一下，充电器输出、电池输出电压分别是多少，有没有问题

erguagua

又试了一次充电器，刚插上能用，半小时后电池上的充电指示灯，红绿全灭。手摸充电器，发热。万用表测变压器112正常，电池电压7.22，正常。充电器只有5v左右，过低了。
放一阵看看，估计又能冲。
是原装充电器坏了，还是有过热保护？还是变压器有问题？
按理低电压也不至于损坏nxt啊？

imlucky1

erguagua 发表于 2012-8-4 18:42
又试了一次充电器，刚插上能用，半小时后电池上的充电指示灯，红绿全灭。手摸充电器，发热。万用表测变压器 ...

建议充电前、充电过程从开始，到间隔一小会，经常量，包括电池不拿下，让充电器带负载量

erguagua

imlucky1 发表于 2012-8-4 19:02
建议充电前、充电过程从开始，到间隔一小会，经常量，包括电池不拿下，让充电器带负载量

你的意思是不通电也插着充电器？
俺这充电器这次放得比较久才恢复 。第二天才能用。懒得试了，什么怪问题。

erguagua

在没有固件情况下，c端口电机狂转。插其它2端口则无问题，感觉象是漏电。

huangl53

这个NXT转我手里了，确实是驱动损坏。
几个接口的颜色不一样，不知道是不是给换过。
PCB确实有维修过的痕迹。


问题在C驱动，但BC是合用一个IC，更换后问题解决。



查了芯片资料，发现充电电压不能太高，只有10V左右的耐压，
看NXT硬件图，电机基本是直接使用电池端电压的。


如电压太高，可能会击穿内部H桥路的管子，所以最好取下电池充电



肯定有管子被过高的充电电压击穿了，
而穿透后充电器负载就大了。