让你的车走笔直的直线 ---走直线的程序

wujian501 · 发表于 2012-7-28 09:40:10

本帖最后由 wujian501 于 2012-7-28 09:41 编辑

之前每次想让车走直线这都是一个很麻烦的问题因为在群里面大家都在讨论的就是两个马达有差距所以难免会走歪只有通过一个程序去测试找出两个误差最小的马达但是我实践了就是找不到合适的匹配的后来才写了这个程序这样以后不管两个马达差距多远保证让你的车子走直线不会有一点的偏差哦
我将这个程序存成了我的模块在我的模块下面有两个输数字的地方功率就是控制车子的速度 A就是通过输入一个正数或者负数控制车子前进还是后退这个模块里面我没有加循环所以就和常用面板里面的移动用法一样的大家喜欢就多多下载呵呵有需要改进的大家提出来大家一起简化这个程序吧
图一和图五的作用一样只是图一能走的笔直的了

shunliwin · 发表于 2013-11-18 14:37:56

一开始的这个在哪里找

地表零度 · 发表于 2012-7-30 17:15:32

棒棒棒，太好用了

我是谁？ · 发表于 2012-7-28 14:12:14

目测是一边运行一边校准。
运行速度如何？

天天快乐250 · 发表于 2012-7-28 15:41:33

学习中

blackblue · 发表于 2012-7-28 17:21:19

不错,用累积角度或者圈数差值作为校准!

不过你试验过没有,最后一张图的NXT-G自带模块走直线也蛮好的。。。。。

mhc994 · 发表于 2012-7-28 18:35:20

其实NXT-g的移动模块也有类似的修正的你可以编个程序试试用手捏住一个马达另一个也会减速、停下而手上那个马达的力量会加大

000123 · 发表于 2012-7-28 20:19:52

很好，得学习学习

wujian501 · 发表于 2012-7-28 20:46:57

mhc994 发表于 2012-7-28 18:35
其实NXT-g的移动模块也有类似的修正的你可以编个程序试试用手捏住一个马达另一个也会减速、停下而手上那 ...

确实有可是让他走直线就是难跑着跑着就转弯了

YO_YO_ER · 发表于 2012-7-30 23:51:42

“A就是通过输入一个正数或者负数控制车子前进还是后退”
数值绝对值是角度吗？

happymonkey · 发表于 2012-7-31 00:43:55

A是调用程序时赋值给它确定方向？

tom0618 · 发表于 2012-7-31 11:03:33

弱弱的问一句，最前面那两个井号小块是什么。。。

YO_YO_ER · 发表于 2012-7-31 19:47:42

今天经试验，不准，依然偏，求指导啊！

rolanx · 发表于 2012-8-1 07:34:40

我得承认，我看不懂。
能否麻烦lz解释下？
谢谢啦。

wujian501 · 发表于 2012-8-1 14:14:34

YO_YO_ER 发表于 2012-7-30 23:51
“A就是通过输入一个正数或者负数控制车子前进还是后退”
数值绝对值是角度吗？

不是角度只是通过这个数的正负判断方向
至于这个数多大都没有影响 100和1是一样的效果

wujian501 · 发表于 2012-8-1 14:15:26

YO_YO_ER 发表于 2012-7-31 19:47
今天经试验，不准，依然偏，求指导啊！

还是不准应该是轮胎的问题吧至少我测试没出问题你换换轮胎试试呢

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