请教关于一个自动门的程序（NXT-G）！

renlaoshi2012

请教一个自动门的程序：想给自动门编一个程序，用到了一个超声波、两个触动
要求：人一靠近门，门自动打开，碰到一个触动后，认为门已完全打开，等3s后，门关上。但在关的过程中，要求一旦有人，门应马上打开，没有的话可以继续关上，碰到另一个触动后，认为关上，再继续等待。

韩启朝

应该是这个了，你试一试，传感器自己调一下吧

renlaoshi2012

谢啦谢啦！{:soso_e100:}