用安卓手机控制nxt的小车

bclxx

自己对于ａｎｄｒｏｉｄ开发和ｎｘｔ来说都是新人，有很多不懂的地方，借此也请大家指教指教．

看了挺多的ａｎｄｒｏｉｄ的源代码，所以决定自己好好的从０开始写．自己每天都比较忙，所以进度会很慢．而且有很多的专业名词对不上，请大家谅解．

首先先创建一个ａｎｄｒｏｉｄ的工程。Ｆｉｌｅ－ｎｅｗ－ｐｒｏｊｅｃｔ选ａｎｄｒｏｉｄ　ｐｒｏｊｅｃｔ在点Ｎｅｘｔ，如图１

图１

往Ｐｒｏｊｅｃｔ　ｎａｍｅ里面输入工程名字在点ｎｅｘｔ，如图２

图２

再选择要用的设备，通常ａｎｄｒｏｉｄ２．３的比较多，所以选择２．３的，如图３，在点ｎｅｘｔ

图３

往ｐａｃｋａｇｅ　ｎａｍｅ栏里面输入名称，通常大家都是把普通的网页地址的倒着写。如图４

再点ｆｉｎｉｓｈ，就创建成功了，查看一下，如图５

图５

在点开ｓｒｃ的文件夹，打开ＭｙＮＸＴＣｏｎｎｅｃｔ．ｊａｖａ的文件如图６，可以看到

图６

可以看到

1. package cn.com.bclxx.MyNxtConnext;
   
2. 
   
3. import android.app.Activity;
   
4. import android.os.Bundle;
   
5. 
   
6. public class MyNXTConnextActivity extends Activity {
   
7. /** Called when the activity is first created. */
   
8. @Override
   
9. public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
   
10. super.onCreate(savedInstanceState);
    
11. setContentView(R.layout.main);
    
12. }
    
13. }
    

复制代码

再打开，ｒｅｓ下的ｌａｙｏｕｔ里的ｍａｉｎ．ｘｍｌ来编辑界面的布局。把ｍａｉｎ．ｘｍｌ改为下面的，其实就是想为以后做一个简单的菜单，往一个表格里面加了２个按钮，以后还可以添加别的按钮。

1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
   
2. 
   
3. <TableLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   
4. android:layout_width="fill_parent"
   
5. android:layout_height="fill_parent"
   
6. android:orientation="vertical">
   
7. 
   
8. <Button
   
9. android:id="@+id/buttonSD"
   
10. android:layout_width="fill_parent"
    
11. android:layout_height="wrap_content"
    
12. android:text="@string/button_SD"
    
13. />
    
14. 
    
15. <Button
    
16. android:id="@+id/buttonAU"
    
17. android:layout_width="fill_parent"
    
18. android:layout_height="wrap_content"
    
19. android:text="@string/button_AU"
    
20. />
    
21. </TableLayout>
    

复制代码

再打开ｖａｌｕｅｓ下面的ｓｔｒｉｎｇｓ．ｘｍｌ的文件夹，添加２句话，添加后为，如下，其实就是往相应的按钮上显示对应的文字，为什么要这么做呢，因为，这样做，以后可以很容易改成多语言的版本。

1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
   
2. <resources>
   
3. 
   
4. <string name="hello">Hello World, MyNXTConnextActivity!</string>
   
5. <string name="app_name">MyNXTConnext</string>
   
6. <string name="button_SD">手动控制</string>
   
7. <string name="button_AU">自动行走</string>
   
8. </resources>
   

复制代码

先测试一下，再测试前也要弄好测试的环境。安装环境请自己解决。

选ｗｉｎｄｏｗ下面的ＡＶＤ　Ｍａｎａｇｅｒ，出现图７，

图７

这里面是我已经建好的，新建一个的话，可以点Ｎｅｗ，出现如图８，往Ｎａｍｅ里面随意输入，在选择设备的系统版本，在选择画面的大小，最后按Ｃｒｅａｔｅ　ＡＶＤ就可以在图７中生成虚拟的开发环境。在选择刚刚创建好的，选择Ｓｔａｒｔ，就可以开启了。开启会比较花时间。

图８

开启后，如图９，

之后选择该工程后，按ｒｕｎ的按钮，运行该程序，出现如图１０

目前还什么功能都没有，按完按钮也没有效果。
好晚，明早还得上班，得睡了。

bclxx

先占一下楼，为下回更新准备

fffwin

这么好的帖，怎么能不回，期待更新

634580305

你好,我正在研究手机软件与NXT,想和你认识一下

无敌上旋

简单的方法，把nxt开到蓝牙，手机开到蓝牙，让他们认识认识。
然后去google play 下个minddroid。用重力控制。
楼上
太麻烦

zcube

谁要和我一起研究研究额 QQ24988826 加我 亲们

乐博robot

可以一个界面六个按钮，同时控制NXT三个马达正反转嘛？

乐高天下

手机通过软件，在一个界面上六个按钮，分别控制NXT三个马达正反转，能实现吗？

Programus

这个……后续呢？看文章是8月发的，现在什么情况了呢？

yyy5566778899

三条竖杠分别控制三个马达，好一点