问一下，这个有问题么？

奇才1999 · 发表于 2012-8-13 15:24:04

如图，就是不能用。

tonychen · 发表于 2012-8-13 15:32:45

有

变形金刚 · 发表于 2012-8-13 15:36:11

tonychen 发表于 2012-8-13 15:32
有

那你说明一下哪里有问题啊

tonychen · 发表于 2012-8-13 15:44:42

你得先说明下大体的意思和内部参数，我只能判断是遇到前面障碍物要停下，但是逻辑上想不通

imlucky1 · 发表于 2012-8-13 16:25:54

本帖最后由 imlucky1 于 2012-8-13 19:30 编辑

同楼上要求，楼主要交代一下程序的意图。

感觉是超声波距离判断条件的上面那支有问题

imlucky1 · 发表于 2012-8-13 16:42:49

其它地方有没有问题还不好说。

wqvbqjywyg · 发表于 2012-8-13 18:11:52

传感器端口超声波是4 你前写了个1

whywhy · 发表于 2012-8-13 19:03:33

有很大的问题：你在距障碍物30厘米处停下，但在五秒后，再次判断距障碍物的位置，这时分支已不再起作用。
你可以把程序文件用压缩包发出来，会员们可以帮你全面诊断。

ywq · 发表于 2012-8-16 10:42:54

形成了3个循环，用的了才怪呢！！！

奇才1999 · 发表于 2012-8-16 13:28:44

imlucky1 发表于 2012-8-13 16:25
同楼上要求，楼主要交代一下程序的意图。

感觉是超声波距离判断条件的上面那支有问题

经过检查是因为在程序第一次失败后我爸说30CM很远，于是我换成了20CM，后面没换，所以集市在墙前停下了也会当成敌人攻击而且后一个循环是为了防止一个球打不掉而设的；因此使得NXT一次性把球全打掉了。

奇才1999 · 发表于 2012-8-16 13:30:38

tonychen 发表于 2012-8-13 15:44
你得先说明下大体的意思和内部参数，我只能判断是遇到前面障碍物要停下，但是逻辑上想不通

详情见5楼回复，程序已经成功

奇才1999 · 发表于 2012-8-16 13:31:10

whywhy 发表于 2012-8-13 19:03
有很大的问题：你在距障碍物30厘米处停下，但在五秒后，再次判断距障碍物的位置，这时分支已不再起作用。
...

详情见5楼回复，程序已经成功

2209802915 · 发表于 2012-10-4 21:30:33

机器人上图

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