NXT小车转弯后左右摆动，有没有好的解决方案呢？

sdusts

现在想要小车转弯后立即直行，所以转弯的精确性直接影响后面的直行方向。
我在转弯之后加了0.5s的等待，直行方向大致符合预期，可是时间增加了，影响比赛成绩！
各位高手有没有比较好的解决方案？

何子

回转一下，把马力调小，回转0.1秒

sdusts

何子 发表于 2012-8-17 20:04
回转一下，把马力调小，回转0.1秒

我试试看

underspeed

转弯的话车子有转动惯量的，你用的是Mindstorm写的程序吧，它那个角度有修正的，比如说转过了，会回转一点，不想往回转的话，两个办法：1、把转向速度调慢 2、不用移动模块，改用电机模块无限制，然后等待模块角度。