乐高8547迷宫机

捞屎人 · 发表于 2012-8-26 01:28:20

以前学习C用覆面算法做过一些迷宫问题

非常乐 · 发表于 2012-8-27 13:17:37

捞屎人发表于 2012-8-26 01:28
以前学习C用覆面算法做过一些迷宫问题

具体算法是怎样的呢？求教!

非常乐 · 发表于 2012-8-27 13:18:44

捞屎人发表于 2012-8-26 01:27
采用什么算法

我也说不清是什么算法，感觉还是比较简单的算法。

jeme · 发表于 2012-8-27 13:41:46

非常乐发表于 2012-8-19 11:45
恩，只是曲柄滑块的精度不好，来回过程到达的同一位置时，不一致有误差。

曲柄不是精度问题，你看画到最右边了还是准的，要乘以某个三角函数的值，扫瞄可以加快一些吧。

非常乐 · 发表于 2012-8-28 03:53:20

jeme 发表于 2012-8-27 13:41
曲柄不是精度问题，你看画到最右边了还是准的，要乘以某个三角函数的值，扫瞄可以加快一些吧。

电机大概有一两度的晃动间隙。0度时候的滑块一格，电机需要转20多度，180度时的一格，电机要转50多度，所以0度和180度的时候，电机晃动基本不会影响滑块位置。而中间有很多格子，电机转6度，滑块就移动一格了，这时候电机的微小晃动都引起误差。来回到达同一位置的时候，一个受拉力，一个受推力，难保证电机的角度一样。

greatfun · 发表于 2012-8-30 17:34:13

很好，支持！

shuijingfeng · 发表于 2012-11-1 16:41:37

帅呆了

小峰 · 发表于 2012-11-10 13:12:53

值得我好好学习学习

林小白 · 发表于 2012-11-17 08:58:31

挺不错的能把程序共享一下吗

bear5熊熊 · 发表于 2012-11-24 19:22:10

这机器人是只能解决这个迷宫图纸吗，他是自动根据扫描出来的信息自动生成路径吗

非常乐 · 发表于 2012-11-27 18:28:45

bear5熊熊发表于 2012-11-24 19:22
这机器人是只能解决这个迷宫图纸吗，他是自动根据扫描出来的信息自动生成路径吗

类似这样的都可以，是自动扫描计算出来的。

星空 · 发表于 2013-2-19 19:52:19

笑熬浆糊 · 发表于 2013-2-19 21:03:07

真的很不错的东西

736771798 · 发表于 2013-5-19 22:43:51

好厉害！

736771798 · 发表于 2013-5-19 22:45:49

对了这个程序怎么用啊？

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