求助关于魔方机器人的问题

船泊

本人8547塔建一套魔方机器人，使用的是mindcuber的图纸和程序。
第一次测试，扫描运行包括各部件动作都正常，只有魔方不到位，最后没有解出来。
第二次就失败了，能够扫描一次，然后能看NXT上的时间在走，但是没有下一步的动作。
请教各位前辈，指点迷津啊

cardnms

你完全是按照mindcuber的图纸 和程序做的吗，我的魔方机器人一次成功 连摩擦贴纸 都没弄 100%的成功。你这种情况我貌似也碰到过 ，你的光线是不是 太暗了，我台灯照着也行 ，如果太暗的话。
另外 你那个第二次情况 你用手动一下那个 翻动魔方的长臂 看看是不是卡住了。

船泊

谢谢前辈，前段出差未能回复。
问题确实处在翻动魔方的长臂上——有点卡。
重新调整后，问题圆满解决！