关于马达角度命令提问

azhengliaa

除了RotateMotor(   ,   ,   );以外还有没有其他的方式，这个反应实在有点慢，两个连起来中间就会延时，有什么解决方法么？

非常乐

可以用连续输出，加while。当多少角度的时候做什么事情，多少角度停止。

xueyl

ls方案不错
就用
while(1)
{switch(MotorRotationCount()){...}}

azhengliaa

xueyl 发表于 2012-9-7 10:56
ls方案不错
就用
while(1)

能说具体点么，我编程实在有点差

xueyl

1. while(1)
   
2. {
   
3. switch(MotorRotationCount(OUT_X))
   
4. {
   
5. case x:
   
6. 这里写当motorX转到x度的时候的动作
   
7. break;
   
8. case y:
   
9. 这里写当motorX转到y度的时候的动作
   
10. break;
    
11. ......
    
12. }
    
13. }

复制代码

azhengliaa

thanks a lot

wlgrass

RotateMotor转了指定角度后会立即停。可以用RotateMotorEx(OUT_B,50,200,0,false,false)缓停方式。还可以用RotateMotorPID更平稳，但不好调。