当Alpha遇到Segway

Olivia · 发表于 2012-9-8 14:58:02

原来机器人也有懒得走路的时候，看看超级乐高大神Laurens的这个作品吧，驾驶着Segway的Alpha机器人。

Laurens以前就制作过自平衡机器人，还公开了程序代码。这些平衡机器人非常有趣，但Laurens一直想做一个与真正的segway更相似的平衡机器人。

Alpha通过蓝牙向segway发出诸如转向、速度等“高级”命令，segway将这个“命令”变成动作。在视频中，Alpha检测到了墙，然后“告诉”segway转弯、向另一个方向移动。

使用NXT马达驱动2个小的橡胶轮胎，进而驱动大轮子。大、小轮子之间的轴距会因轮子之间的压力不同而变化，保证轮子之间有足够的驱动力。

薛源 · 发表于 2012-9-8 15:42:35

这个够给力呵呵

52东方不帅 · 发表于 2012-9-8 15:56:07

好萌啊

rolanx · 发表于 2012-9-8 19:52:13

很喜欢，传感器很牛逼啊

strikefreedom · 发表于 2012-9-8 20:13:43

创意不错

jerryyuzhihao · 发表于 2012-9-9 09:12:42

霸气无边

韩启朝 · 发表于 2012-9-9 09:20:25

很帅啊，羡慕啊

fengwuzhishi · 发表于 2012-9-9 16:12:14

真心碉堡了

阳糠 · 发表于 2012-9-29 20:01:22

这个.....很强大

1198950232 · 发表于 2018-12-30 09:51:29

有图纸吗？

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