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当Alpha遇到Segway

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发表于 2012-9-8 14:58:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
      原来机器人也有懒得走路的时候,看看超级乐高大神Laurens的这个作品吧,驾驶着Segway的Alpha机器人。
action.jpg

DSC02674-300x225.jpg
      Laurens以前就制作过自平衡机器人,还公开了程序代码。这些平衡机器人非常有趣,但Laurens一直想做一个与真正的segway更相似的平衡机器人。
      Alpha通过蓝牙向segway发出诸如转向、速度等“高级”命令,segway将这个“命令”变成动作。在视频中,Alpha检测到了墙,然后“告诉”segway转弯、向另一个方向移动。
    使用NXT马达驱动2个小的橡胶轮胎,进而驱动大轮子。大、小轮子之间的轴距会因轮子之间的压力不同而变化,保证轮子之间有足够的驱动力。








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发表于 2012-9-8 15:42:35 | 显示全部楼层
这个够给力 呵呵
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发表于 2012-9-8 15:56:07 | 显示全部楼层
好萌啊
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发表于 2012-9-8 19:52:13 | 显示全部楼层
很喜欢,传感器很牛逼啊
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发表于 2012-9-8 20:13:43 | 显示全部楼层
创意不错
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发表于 2012-9-9 09:12:42 | 显示全部楼层
霸气无边
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发表于 2012-9-9 09:20:25 | 显示全部楼层
很帅啊,羡慕啊
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发表于 2012-9-9 16:12:14 | 显示全部楼层
真心碉堡了
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发表于 2012-9-29 20:01:22 | 显示全部楼层
这个.....很强大
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发表于 2018-12-30 09:51:29 | 显示全部楼层
有图纸吗?
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