轮子问题

杰拉尔 · 发表于 2012-9-16 19:47:02

大轮子（机器人速度快）和小轮子的区别是什么？？为什么看了那么多视频没有哪个机器人把轮子安在中间（轮子前后的配重相等）？？新手请教。。。

晓舟 · 发表于 2012-9-16 21:37:48

其实轮子安装在中间也是可以的，只是对于贴墙行走的时候，对转弯会有很大影响。所以是因情况决定了。

willdaily · 发表于 2012-9-17 08:30:59

学习了

特别不能战斗 · 发表于 2012-9-28 21:00:38

本帖最后由特别不能战斗于 2012-9-28 21:03 编辑

个人非常喜欢把主动轮尽量往机器人中间放，好处是转弯受摩擦的影响会相对较小，并且机器人的前方和后方一样利用起来很方便。同时这时候机器人转向所需的平面面积减小了。；弊端小舟已经说了，如果是贴墙走时，会对转弯有一定的影响，当然也可以通过结构和程序设计来进行一定的调整。
补充一点：主动轮放中间时，很有可能机器人重心也在中间，这时候可能需要在机器人的前后方各做一个从动轮来做支点以防机器人运动时重心摇摆。

hanbingheaven · 发表于 2013-4-23 18:04:40

frax · 发表于 2013-5-7 15:08:53

轮子放中间稳定性很难把握吧

wwwwalker · 发表于 2013-5-7 16:36:02

呵呵，感觉放哪都行，关键是看设计的需要：希望直线性能好的话主动轮靠后一点，转弯灵活的话居中一些

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