请教关于NCX中马达驱动顺序

ed8841 · 发表于 2012-9-28 13:56:12

task main()
{
RotateMotor(OUT_B,50,360);
RotateMotor(OUT_C,50,360);
}
上面这段代码的效果是B和C端口的马达同时以50%的功率转动360度，但是如果希望B马达先动作，等B马达停止后C马达再动作应该怎样写代码呢？

糖伯虎 · 发表于 2012-9-28 15:30:21

task main(){
ResetAllTachoCounts(OUT_BC);
OnFwd(OUT_B,50);
while( MotorRotationCount(OUT_B)<360);
RotateMotor(OUT_C,50,360);
}

ed8841 · 发表于 2012-9-28 16:09:46

谢谢唐伯虎

asdfghjkl · 发表于 2012-12-18 18:55:28

学习

僞装心情 · 发表于 2012-12-24 19:43:48

糖伯虎发表于 2012-9-28 15:30
task main(){
ResetAllTachoCounts(OUT_BC);
OnFwd(OUT_B,50);

请问，在哪里可以看到那些基础的函数

僞装心情 · 发表于 2012-12-24 20:33:20

僞装心情发表于 2012-12-24 19:43
请问，在哪里可以看到那些基础的函数

不好意思，安装了一个英文版的，发现了帮助文件。后面自己慢慢翻译。。。

maxiu6815 · 发表于 2013-4-18 10:48:22

非常不错.

maxiu6815 · 发表于 2013-4-18 10:49:28

问题提的好,回答的更棒.

wlgrass · 发表于 2013-5-6 08:14:11

试过您的程序是B先动、C后动，不是BC同时转动。

WALL·E · 发表于 2013-12-31 23:14:37

糖伯虎发表于 2012-9-28 15:30
task main(){
ResetAllTachoCounts(OUT_BC);
OnFwd(OUT_B,50);

请问马达转角传感器的代码，一种是tacho，一种是rotation，这两种有什么区别么

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