求助NXC轨迹车

corbenikc

要做用声音控制前进及结束遇到轨道会开始绕轨道走
目前卡在声控结束及上轨道
#define Sound 90
#define Light 32
task main()
{
SetSensorLight(S1);
SetSensorSound(S2);
until(Sensor(S2)>Sound);

while(true)
{
int L = Sensor(S1);
if (L<Light)
{
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,70);
Wait(300);
}//if
else if(L>Light)
{
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A,70);
}//else if
}//while

}//main