NXT常见问题解答

糖伯虎 · 发表于 2008-9-22 08:16:27

硬件（hardware）
1.    在9797套装里面有几个马达?    3个.
2.    在9797套装里面有哪些传感器?    2个触动传感器，1个光电传感器，1个声音传感器和一个超声波传感器.
3.    什么是伺服马达?    伺服电机是一种速度或者位置能够被感知其位置的闭环反馈电路控制的电子马达。马达的速度通过转速表来测量。转速表产生一个和速度成比例的电压。这个电压同一个预定的参考点和差额或者误差相比较，然后来调节马达的速度，或升或降.
4.    NXT智能积木块上的USB端口有什么作用?    这个USB端口是一个附属端口，意思是仅仅用来与USB主端口（比如电脑上的）进行通讯。该端口的作用是用来快速下载程序到NXT中（线缆可以在9797套装里面找到）.
5.    什么是” 在积木块上编程”?    通过NXT上的点矩阵显示屏，你可以不使用计算机来完成简单的程序编写。比如一个程序，你可以在显示屏上通过重复定义图标然后完成5个步骤/活动的控制。这些图标包括马达输出（向前走/向后走，左转/右转），声音输出，传感器输入，等待时间）.
6.    像RCX一样可不可以在同一端口连接更多的马达或者传感器?    不可以.
7.    为什么9797套装里面的零件比现有的核心套装多出很多（431对240）?    这主要是由于9797是技术搭建系统，这里有许多小的结构件（不同的连接器）用来连接梁等.
8.    转换线缆用来做什么?    通过转换线缆可以将灯连接到NXT上。另外，也可以将现有的传感器或者马达连接到NXT上.
9.    新的光电传感器比现有的更好么?    是的.新的光电传感器更加灵敏并且更加精确。也可以屏蔽掉红外光源从而达到只测量环境光值.
10.    新的触动传感器比现有的更好么?    不是。主要的区别是在新的传感器触动端点部分有一个十字孔.
11.    为什么乐高为新的产品改变了搭建系统（从传统的块到技术梁）?    技术搭建系统的灵感来源于更快更坚固的搭建3D模型，因为这已经是非常好的搭建系统.
12.    如何将现有的积木块和新技术组件更好的配合起来使用?    虽然需要一段实践但这将是非常简单的过程。9797套装里面大量的系统积木块也可以用来搭建结构，乐高教育部都做了前期的准备.
13.    NXT智能积木块能否用其他语言来编写程序，比如Java，NQC，Visual Basic等?    可以.首先要公开新平台源代码。一个软件开发者套装可能更有帮助.
14.    可充电电池的电量和6节AA电池电量一样么?    还是有区别的.可充电电池提供相同的最高输出电压但是耐用性稍微低一些。但是，通过可利用电压进行补偿这点比普通AA电池要好.
15.    充电时间需要多久，什么情况下使用可充电电池?    锂电池能够通过小块来充电从而不损坏电池。一块没电的电池用现有的充电器（9833）充电的话大概需要4个小时。当充电太长的话，锂电池也不会损坏.
16.    NXT智能积木块是否能够承受可充电9V AA电池，如果可以的话，可以通过9833在NXT内部充电或者任何第三方的充电器?    可以，NXT可以通过AA可充电电池来供电。但是这些电池是不能在NXT内部完成充电的，因为充电器的A/C插头是和可充电锂电池相匹配的，不是NXT本身的.
17.    充电电池需要什么样的充电器?    现有的9833充电器是和充电电池完全匹配的。第三方的充电器也有可能匹配但不敢保证.


软件
18.    什么是机器人教育包?    通过39个生动活泼的活动，机器人教育包将引导用户一步步的熟悉编程软件的所有功能。内置的课程进度可以让老师根据学生不同的能力更好的来完成教学。机器人教育包也提供相应的帮助。当被激活的时候，机器人教育包界面占据屏幕的1/3（在屏幕的右侧）, 但是如果使用搭建步骤的话可以放大占据整个屏幕.
19.    为什么新的软件不支持数据采集功能（像ROBOLAB软件里的研究者级别?    为了更好的发挥数据采集课程的潜能，乐高教育部正在用其他编程环境开发一款新的，独立的软件（2007年发行）。在这里将会有很好的课程活动和新的硬件特性.
20.    新的软件看起来更像什么?    像ROBOLAB软件一样的图形化编程语言但是没有“子”图标。是ROBOLAB和RIS 2.0之间的分离。在软件中仅仅有一个级别（和ROBOLAB软件中相对的导航者，发明家和研究者级别）但是将会被教育包里面的级所替代并且有两个不同编程面板可供选择。总之，新的软件比ROBOLAB界面更有好，更直观.
21.    新的软件里面有没有更多的级别?    有。这个级别不像ROBOLAB里面那么严格，而且过渡的更加自然。在课程包里面，众多的活动提供简单实用的软件编写和模型搭建步骤。两个不同编程面板（一个只有7个图标－另外一个包含所有图标）的选择也提供了内在的级别.

通讯/蓝牙 (BlueTooth)
22.    什么是蓝牙技术?    蓝牙技术实际上是一种短距离无线电技术，利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和手机等移动通信中断设备之间的通讯。一旦两个设备之间通过“蓝牙”建立了通讯，第三方是没办法介入的。蓝牙技术是无线的并且能够在30米范围内有效（可能更远）.
23.    NXT上蓝牙可以用来做什么?    蓝牙技术能够使NXT和所有具有蓝牙功能的电子器件实现无线通讯，比如计算机，其它的NXT智能积木块，手机和掌上电脑。NXT软件所特有的，蓝牙技术也可以使用电脑同时和多个NXT智能积木块进行通讯（课堂管理）。使用蓝牙技术，两个或者更多的NXT能够互换程序和声音文件，并且可以通过手机远程控制NXT.
24.    NXT上的蓝牙能够传输多远?    最少10米，还可以更远.
25.    NXT和电脑之间的通讯能否被中断或者干扰?    不能。当两个设备第一次被蓝牙建立通讯之后，是不可能有第三方设备能够中断他们之间通讯的.
26.    能不能够保证正在运行的NXT不受其他蓝牙通讯的干扰（比如，比赛期间）?    可以的。NXT是在“可见”蓝牙控制下的，这就是说当没有其他设备“可见”仅仅跟被选定的设备进行通讯.
27.    为什么NXT上有了蓝牙通讯还要有USB线缆和电脑连接?       USB线缆是确保不需要任何蓝牙设备的情况下NXT和计算机之间快速简单的完成通讯
28.    计算机上已经有了蓝牙还需要额外的硬件用来跟NXT完成蓝牙通讯么?    不需要。计算机内置的蓝牙通讯完全可以完成与NXT智能积木块的蓝牙通讯不需要额外的硬件.
29.    如果我的电脑没有蓝牙模块的那怎么更好的来发挥NXT智能机木块的蓝牙通讯特性?    你可以通过使用蓝牙适配器让你的计算机具有蓝牙功能。只需将蓝牙适配器直接连接到电脑USB端口上就可以（像U盘一样）.
30.    第三方的蓝牙适配器是否能够和NXT兼容?    大部分蓝牙适配器都是能够兼容的，但是乐高教育部不能对第三方的产品负责。所以，推荐使用乐高的蓝牙适配器，因为已经测试过了.
31.    是否所有的蓝牙适配器（内置的和外置的）都可以和NXT之间进行通讯？    不是，因为存在多种不同的蓝牙软件标准。NXT软件支持大多数常用的标准但不是所有的。支持的标准有为Windows支持的Wildcomm蓝牙软件版本1.4.2.10 SP5或者更新的，还有Windows XP（ SP2补丁）/Apple MacOS X  10.3.9和10.4系统下内置的。
32.    如果使用USB线缆的话是否需要驱动?    不需要.所有的驱动在安装软件的时候已经安装到电脑上了.
33.    掌上电脑/手机都是可以兼容的蓝牙设备－那么NXT软件能够在这些设备上运行么?    不可以.编程软件不能够在这些设备上来操作,NXT和掌上电脑/手机之间的相互通讯取决于这些设备本身的软件.

和现有产品的兼容性 (包括 ROBOLAB 2.9)
34.    为了帮助现有用户过渡到新的平台将会做些什么?    现有的平台将会继续得到支持(直到2009年底) ,所以现有用户有时间来过渡. ROBOLAB 2.9的向上兼容特性可以让用户在ROBOLAB软件下使用新的硬件然后一步步逐渐过渡. 一个过渡网站(www.LEGOengineering.com) 将为现有的用户提供帮助和支持. 也会有相关书籍(比如 Eric Wang)帮助现有客户从ROBOLAB过渡到新的软件.
35.    新的软件是否能够和RCX进行通讯（向下兼容）?    不兼容. 但是现有的RCX传感器和马达可以通过转换线缆(包括在9797 套装里面)连接到新的NXT智能积木块上.
36.    为什么新的软件不能够和RCX进行通讯（向下兼容）?    如果不想将新软件和硬件的特性折衷的话，做到向下兼容是不太可能的。但是，为了更大的发挥新平台的特性，就放弃了向下兼容的做法.
37.    能否将新的硬件和现有的混合使用?    可以。通过转换线缆（包含在9797套装里面），NXT能够控制现有的传感器和马达.
38.    ROBOLAB2.9是否可以和NXT智能积木块进行通讯(向上兼容)?    可以. NXT平台发布的同时, 乐高教育部将发行 ROBOLAB 2.9. 该软件既可以和RCX通讯也可以和新的NXT平台进行通讯.
39.    为什么对于ROBOLAB（ROBOLAB控制NXT）在现有的平台和新的平台之间向上兼容是最好的办法?       通过ROBOLAB控制NXT和其他新的硬件，可以让老师在相对熟悉的软件环境下一点点过渡到新的硬件平台。因为两个硬件平台可以同时应用在课堂上，随着时间的推移学校才会投资新的硬件.
40.    ROBOLAB 2.9是什么?    最新的 ROBOLAB软件平台. 这个软件可以实现RCX和NXT双平台的通讯; 也是为现有的ROBOLAB用户想一步步逐渐转移到NXT平台而开发的过渡软件.
41.    谁可以使用ROBOALB 2.9    ROBOLAB 2.9是专门为现在使用 ROBOLAB的用户开发的新的软件. 但是, 新用户必须购买现有的ROBOLAB软件 (RL. 2.5.4 or older) 才能更新到RL 2.9.
42.    ROBOLAB 2.9 如何支持老用户?    因为ROBOLAB 2.9既可以和RCX通讯又可以和NXT进行通讯,这可以让老用户在比较熟悉的软件环境（ROBOLAB）下逐渐掌握新硬件.另外, 这一点可以让老师们在课堂上同时使用RCX和NXT机器人. 通过这种方式，对于现有的用户可以一步步循序渐进的从RCX过渡到NXT平台.
对现有的用户，如果不想过渡到新的平台, 那么ROBOLAB 2.9 将会带给RCX新的功能.
43.    ROBOLAB 2.9 是否可以应用新硬件平台的所有特性?    几乎所有! NXT4个传感器和伺服电机，还可以支持大部分其它硬件比如可充电电池和在NXT智能积木块上编程等等. 但是ROBOLAB 2.9不支持蓝牙通讯.
44.    除了NXT通讯， ROBLAB 2.9还有哪些特性?       这个软件和2.5.4 版本是一样的, 但是具有很多新特性，比如更快的固件，调试功能和浮点运算等.
45.    ROBOLAB 2.9 除了英文版还有其他语言版本么?    有. ROBOLAB 2.9 将支持以下语言: 德语,法语,西班牙语, 葡萄牙语, 荷兰语, 丹麦语, 瑞典语, 挪威语, 日语, 中文和俄语. 大部分语言版本不是百分之百的翻译,但是没翻译部分会保留英语 (比如发明家级别).
46.    ROBOLAB 2.9对系统有什么需求?    Win 2000或者更新的系统都支持ROBOLAB 2.9; 但NXT软件则限定Win XP(SP2). OS9操作系统的苹果机只能继续使用 ROBOLAB 2.54 或者更低的版本.



FLL 和其他竞赛
47.    新的机器人平台能否参加FLL 2006挑战?    当然可以.2006年的FLL挑战是在现有的机器人平台上设计的，但是允许每个代表队决定用哪个平台来参赛.但是，代表队用新产品来参与比赛的话将缩短准备时间.
48.    为了使用新的平台（教育部的和玩具部的）来参加FLL挑战都需要什么?    参与FLL比赛的话需要9797套装外加9648备件套装，或者玩具部的8527套装.

其他问题
49.    乐高教育部对ROBOLAB 和现有的硬件 (RCX)支持到什么时候?    乐高教育部和其合作伙伴将会对硬件和软件提供相应的支持到2009年底.
50.    9797套装内自带储存盒尺寸有多大?    中等大小的存储盒（比现有的绿盒子稍微高一些）.9648备件库的存储盒也是中等大小.

daqinc · 发表于 2009-6-1 10:31:31

楼主费心了，总结的很好，保存学习中。

源源0923 · 发表于 2009-6-5 15:10:21

总结的全面，受益悱浅！

kinmingzeng · 发表于 2009-6-19 15:59:06

谢谢伯虎！！！收藏学习中！！！！！！！

234538755 · 发表于 2009-7-2 13:17:05

有米教如何编程的呢？我一点都不懂啊！~

yiren · 发表于 2009-8-5 15:15:36

编程的话可以参考“nxt编程指南2。0”，论坛里有的下
相对编程，我个人觉的搭建工作比较难耶

baiheren · 发表于 2009-8-25 11:38:14

楼主费心了，总结的很好，保存学习中

ldy98317 · 发表于 2009-9-17 09:52:09

还要买9648？多少钱？

xbh · 发表于 2009-11-21 17:47:02

正在学习

xixier · 发表于 2009-12-9 16:57:14

新旧平台在软件上是指mindtorms nxt.*和robolab.*，在硬件上是nxt和rcx的区别。对吗？那我们学校现在学的robolab1.1 和用的黄颜色的RCX岂不是老掉牙了吗。努力向坛里的老大学习吧

火绒草 · 发表于 2009-12-31 11:04:48

楼主辛苦了，新手绝大多数问题都可以在这里找到。

hjdtwxzx · 发表于 2010-2-28 15:18:33

解决了新手想问，而提不出来问题的问题。

YOUJIE987 · 发表于 2010-3-5 21:31:34

YOUJIE987 · 发表于 2010-3-20 07:57:48

回复 11# xixier

robolab1.1?

pandora009 · 发表于 2010-4-13 18:57:56

新手，什么都不知道，学习中

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