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仿人的机器腿

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发表于 2012-10-22 14:10:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2012-10-23 17:33:55 | 显示全部楼层
重心倒是小事,问题是他的NXT怎么能接上6个马达呢?
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发表于 2012-10-22 15:31:22 | 显示全部楼层
控制一下,让他走起来
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发表于 2012-10-22 15:54:01 | 显示全部楼层
真厉害,很像啊
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发表于 2012-10-22 16:56:17 | 显示全部楼层
目测是个摆设
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发表于 2012-10-22 18:49:05 | 显示全部楼层
能抬起腿走路吗?呵呵 不行吧 ……我以前小学的时候也做过 最后因为重心问题纠结半天 呵呵
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发表于 2012-10-22 21:04:46 | 显示全部楼层
重心不好控制,应该走不起来,
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发表于 2012-10-22 23:44:05 | 显示全部楼层
能够真正模拟人的双足行走的机器人  乐高目前还未实现过  那些所谓的双足机器人只是走起来了  但未实现模拟人
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发表于 2012-10-23 13:19:46 | 显示全部楼层
从图上看,整体重心无法调整,注定是个摆设
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发表于 2012-10-23 19:54:59 | 显示全部楼层
用两个脑子呗
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 楼主| 发表于 2012-10-24 11:47:47 | 显示全部楼层
大蒜头 发表于 2012-10-23 17:33
重心倒是小事,问题是他的NXT怎么能接上6个马达呢?

应该说反了   接6个马达是小事  关键是怎么掌握中心
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发表于 2012-10-25 14:23:14 | 显示全部楼层
呵呵,我局限于原厂配件了
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发表于 2012-10-29 11:50:41 | 显示全部楼层
很厉害哦 ! 要是 能设计走起来就了不起了 支持啊!
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发表于 2012-11-30 22:05:10 | 显示全部楼层
支持创意,有米有哪位童鞋实验了
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发表于 2013-3-22 00:12:05 | 显示全部楼层
每条腿都至少少了两个自由度,加上这两个自由度应该就可以模拟人行走了。不过得再加四个马达。控制起来也相当麻烦!
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