关于JAVA语言

kevin1224

最近在网上无意中看见一个国外牛人自己组装的遥控器，通过蓝牙可以遥控小车。但是程序是JAVA语言的，我刚入门，对这个可以说完全不通，希望有高手能告诉我这个程序的使用方法，不甚感激。
贴出这个程序

kevin1224

因为遥控程序里包含了4个文件，我不知道到底应该怎么安排这个4个文件，是不是还需要下一个可以写JAVA语言的程式

Programus

你需要刷一下NXT的firmware才可以运行。
到LeJOS的主页，下载相关版本的firmware。
备份你的NXT内所有文件，然后运行LeJOS的安装程序。安装到最后一步，他会提示你连接NXT与PC。然后自动帮你把firmware更新。详细信息根据安装向导和刷firmware的程序的提示一步一步走。不要贸然点确定，看好内容再行动。

然后，用nxjc 编译上面的Java程序；用nxj上传到NXT里面。
不过，用命令行比较麻烦，可以用eclipse以及相关插件快速解决。
至于怎么安排4个文件，其中NXTWheel.java是主程序所在文件，因为有一个main()方法。
编译的时候，四个文件都要编译，会编译成.class文件，然后用nxj进行link和上传，这个时候只需要对NXTWheel操作即可。最后会形成一个NXTWheel.nxj文件，上传到NXT里面。

详细情况，可以参看LeJOS的官方指南。
命令行的指南——
http://lejos.sourceforge.net/nxt ... CompileAndRun.htm#1
eclipse使用指南——
http://lejos.sourceforge.net/nxt ... es/UsingEclipse.htm

我粗看了一下上面的程序。如果没搞错的话，应该是需要两个NXT，一个做遥控用，另一个做小车。是吗？

ps. 回答你这个问题好赔呀。下载文件花费了两个金币……

Programus

估计你看了上面的说明，还是会觉得麻烦，那你就把LeJOS装好。然后把下面zip里面的两个文件用NXJBrowse上传到NXT即可。
里面的文件是我给你编译、连接好的nxj文件。

ps. 你的source貌似无法与最新的LeJOS 0.85的API兼容，我帮你修正了一点点。如果有错，请自行学习Java、修改程序。呵呵……

另外，把你看到的完整资料（包括组装图等）给大家分享一下如何？

kevin1224

4# Programus


谢谢解释的这么详细，我会慢慢摸索的~~~我把那个网站发出来吧，无意之中找到的
http://mynxt.matthiaspaulscholz.eu/

kevin1224

另外我想问下有没有关于LeJOS的中文使用说明书啊

Programus

另外我想问下有没有关于LeJOS的中文使用说明书啊
kevin1224 发表于 2009-9-21 22:50

目前没找到。
你可以等我很闲很闲的时候，翻译一份，或者你自己发奋学习一下英语。（前者的可能性比较小。呵呵……）

如果有个别问题，你可以在这里问。我不是很闲很闲的时候也可以帮你解答解答。

kevin1224

7# Programus

还有关于tiltedtwister魔方机器人的程序，我有三个问题
一，如果我用的是2.0的色彩传感器，程序需要改么？？
二，下载的程序是NXC的文件，我也装了BricxCC，可里面有calibrate，colortest，cubetester，tiltedtwister四个文件，是不是都要上传到主机里，还是只要选择最后一个文件就可以了
三，需要用到摄像头么？？？论坛里那个DOCUBE的软件是在PC上用的，也要一起使用么

Programus

1. 需要改。修改方法可以参考我在这个帖子里的回复：http://www.cmnxt.com/viewthread.php?tid=846&page=1#pid6157
2. 四个文件各有用途。其中calibrate和titledtwister是必须的。calibrate是你校准机器人用的。要把魔方对好了，放在上面运行。运行时请根据屏幕提示进行。titledtwister则是还原魔方的程序。具体每个文件的用途，请参看原作者的说明。
3. 不使用摄像头。

Markaqi

偶看着都晕

Programus

偶看着都晕
Markaqi 发表于 2009-10-29 14:39

那你可以从我正在翻译的教程开始一步一步来。

wxt

路过学习定！