解魔方机器人的问题，快要崩溃了

ffusshan · 发表于 2012-11-5 16:32:03

前天仿制了解魔方机器人，买的大雁魔方。刚开始能够正常解出魔方，转天就不行了，一直在扫描，显示检测故障。核对NXT屏幕上显示的颜色字头一切正常，说明颜色传感器没有问题。然后按照同学们发的帖子开始逐项排查。
1、利用白色面进行传感器校对，不行。
2、检查所有机械结构，重新核对搭建图纸，没发现问题
3、重新传输程序，还是不行。
4、换电池。还是不行
5、换魔方，仍然不行
6、降低颜色传感器位置，不行
7、............................
总之，所有能想到的办法都试过了，它仍然是只扫描不干活，每次扫描后传感器停在最边上中间的块上闪红灯，几秒钟后移到中间块继续扫描。真是没办法了，快崩溃了。请同学们给下建议。

ffusshan · 发表于 2012-11-5 16:34:08

补充一下，我用的是8547

ffusshan · 发表于 2012-11-5 16:40:28

ffusshan 发表于 2012-11-5 16:34
补充一下，我用的是8547

按照MindCuberRubikCubeSolver方案的方案制作的，请大家帮忙想想办法，多谢！

yuanshouyu · 发表于 2012-11-6 10:13:20

应该是没有问题的你换下环境试试光线是否影响？？

非常乐 · 发表于 2012-11-6 10:44:31

光线问题，太亮或者太暗

单挑谁怕谁 · 发表于 2012-11-6 15:40:09

可能是光线问题，也许是程序设计的细节问题

hdfd24 · 发表于 2012-11-7 10:09:19

看看线，特别是颜色传感器的线，插紧没有？
我上回没插紧，故障视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNDA1NTc0NDA0.html

高玄 · 发表于 2012-11-7 10:16:45

我上次也碰到这个问题后来自己复原了下魔方发现原来魔方的一个角块被反转了把角块转转正然后就没有问题了

ffusshan · 发表于 2012-11-7 13:05:18

hdfd24 发表于 2012-11-7 10:09
看看线，特别是颜色传感器的线，插紧没有？
我上回没插紧，故障视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNDA1 ...

线都插紧了，开始也怀疑是线的问题，换了一棵线也是这样。我现在怀疑是不是传感器坏了。

ffusshan · 发表于 2012-11-7 13:12:05

颜色传感器有两个功能：1、分辨颜色 2、光电传感器（光线被遮挡后发出信号）。因为颜色从NXT屏幕上显示的颜色字头来看，都是检测正常的。所以我怀疑主程序在检测颜色过后还有一步为光电传感器检测魔方是否在正确的位置，可能是光电传感器部分坏了，所以导致检测错误。下一步我准备单独对光电传感器做一个小程序进行测试，判断是否损坏。

police147 · 发表于 2012-11-7 15:55:37

我的也是这样，之前搭的一次是好的，然后拆了过了段时间在搭出来也出现这种情况，到现在还没有解决

旭日东升 · 发表于 2012-11-7 21:21:26

多半问题在颜色传感器上，，

huolongzhf · 发表于 2012-11-8 11:29:25

颜色传感器问题，光线的影响比较大

清风CQ · 发表于 2013-1-23 22:11:04

我的8547搭的，轱辘立着的tiltedtwister程序。开始能解开，后来执行第一次翻转时，手臂就是不回去。现在也不知道原因。

清风CQ · 发表于 2013-1-23 22:24:57

哈哈，刚说完就解决了。困扰很多天了。
解决办法：1.把颜色传感器向下按了一下（可能不是原因）
2.手臂马达线缆向里插了一下（发现接头就是不实）判断为这个原因。

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