我追——我跑—— （附建造资料及程序）

Programus · 发表于 2009-9-26 10:14:43

做了一个技术含量比较低的单马达、单传感器机器人。仅供娱乐。
原本是想试试PID控制，后来发现还不如直接用错误比例控制。

运行视频如下：

创建资料如下：

PidBot.zip (32.53 KB, 下载次数: 205)

内容说明：
bin/ - 编译好的程序，运行于LeJOS（需要上传到NXT）
ldd/ - LDD建造图（因为在LDD中没找到T形的材料，所以请自行在超声传感器下面加入一个以加固结构）
res/ - 声音文件（需要上传到NXT）
src/ - 程序源代码

糖伯虎 · 发表于 2009-9-26 12:27:00

机器人一般
笔记本很赞

yiren · 发表于 2009-9-26 12:37:05

楼主弄这个不容易，顶一个

斯螽动股 · 发表于 2009-9-27 00:03:22

本本是IBM，T系列的吧？9797教程中有一个“范围控制”，跟楼主的设计思路相似。

牧云者 · 发表于 2009-9-27 22:47:49

发型和眼睛很配。。。

Programus · 发表于 2009-9-28 09:21:28

本本是IBM，T系列的吧？9797教程中有一个“范围控制”，跟楼主的设计思路相似。
斯螽动股发表于 2009-9-27 00:03

厉害！这都看出来了。

Thinkpad T60。呵呵……

lindatian · 发表于 2009-10-4 20:19:40

1# Programus

怎么才能有金币阿?

Programus · 发表于 2009-10-4 21:19:36

Programus

怎么才能有金币阿?
lindatian 发表于 2009-10-4 20:19

据说——这样可以获得金币：
http://www.cmnxt.cn/viewthread.php?tid=746&extra=page%3D1

其实我蛮支持下载不要金币的。呵呵……

lindatian · 发表于 2009-10-5 17:19:24

谢谢版主！已经下载，但是不知道怎么用，哈哈！

Programus · 发表于 2009-10-5 19:40:40

谢谢版主！已经下载，但是不知道怎么用，哈哈！
lindatian 发表于 2009-10-5 17:19

程序需要在LeJOS上运行。你可以到LeJOS版去找到LeJOS的主页学习学习。
不过程序很简单，用NXT自带的编程工具自己重写一个也不难。

构件图需要用LDD打开。
LDD的下载地址：
http://ldd.lego.com/

leo999924 · 发表于 2010-1-11 13:27:12

感应器的作用？

linyc_1203 · 发表于 2010-1-19 08:34:30

lz很强我也要玩

lsm910817 · 发表于 2010-1-19 22:51:57

不错！！9797教程里有类似的！！

eeking · 发表于 2010-4-26 15:36:09

我也弄过一个一样的

晓舟 · 发表于 2010-4-26 18:48:08

PID控制我也一直想试试。。。但总没搞明白……

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