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魔方机器人《Tilted Twister 2.0》问题

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发表于 2012-11-17 11:55:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问各位,我现在的Tilted Twister 2.0已经搭建完成并且也正常运行,就是拼装过程中,机器臂经常会碰翻魔方在地上,这会是什么问题引起的,怎样解决呢?谢谢!
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发表于 2012-11-19 12:06:26 | 显示全部楼层
我做过,出现的问题相同。经我工程师老妈的提点,把前部两条支架增加横向连接固定,增强前部支撑的刚性。
稳定性能很高很多。失误的次数大大减少。
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 楼主| 发表于 2012-11-19 20:42:35 | 显示全部楼层
谢谢答复!请问你所说的前部两条支架具体是指什么呀?是固定超声波传感器的两支架么?
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