2013爱晚行动解决方案探讨交流

robber_shen · 发表于 2012-11-19 20:20:37

本帖最后由 robber_shen 于 2012-11-19 20:24 编辑

如题。

举重【难度5】：
举重是一个25：1的传动比。要完成的话，要求抬升力量很大，且慢速。一般情况下，直齿轮方案是最容易想到的，也肯定能解决。不过，我们没有采用这个方式，而是采用了一个简单杠杆完成，重物可以在1S内雄起：）

高低环【难度4】：
碰撞解决。取上面的环成功只能说存在一定的概率。具体是多少，还没有通过程序检验，应该超过60%吧。

保龄球【难度4】
弹射。当然要得全分也需要有一定的运气。

橙色被子【难度4】
将两个橙色方块一下放到位置，不太好搞。正式的机构我们还没做好，但应该可以通过一次性推送完成。

吃药任务【难度4】
识别和取回难度不大。我们就用普通光感完成的。今天中午做了一下测试，没什么问题。

barzz · 发表于 2012-11-19 21:50:34

很难得见到这样愿意拿出自己的思路与他人讨论的。赞一个！

大蒜头 · 发表于 2012-11-19 23:15:53

这才是真正的fll。交流和进步的平台。

大蒜头 · 发表于 2012-11-19 23:17:24

吃药任务：最简单的任务，我们的小队员用色感完成，完全没有压力。

yhnose · 发表于 2012-11-20 11:06:04

说实话，药瓶任务是没难度，可是如果单独去做，太浪费时间，一般是5——10秒不等，而如果和别的任务一起做，带着药瓶又会干扰后面的任务。个人感觉挺犹豫的

try21 · 发表于 2012-11-20 13:57:41

很难得见到这样愿意拿出自己的思路与他人讨论的。赞一个！

特别不能战斗 · 发表于 2012-11-20 18:36:34

举重：个人感觉最有效并稳定的方法应该是推动一个斜面顶杠杆
药品：难度应该在光感的安装位置。要保证识别不受自然光影响的话，安装有点难度。其实可以用超声波来完成。用人眼识别，超声波确定位置。这样对安装位置的要求相对宽松。
灵巧性训练：放弃利用环的话，高的那个，其实可以保证90%以上成功率

robber_shen · 发表于 2012-11-20 20:37:00

特别不能战斗发表于 2012-11-20 18:36
举重：个人感觉最有效并稳定的方法应该是推动一个斜面顶杠杆
药品：难度应该在光感的安装位置。要保证识别 ...

斜面顶杠杆我们试过，好像机器人力度没那么大。当然可能我们并没有做完整机构和使用机器来测试。

超声波识别是一个非常新的思路！不过程序上要做稍微麻烦一些。用普通光感我们测试过，光线影响是有的，但也不算很大，另外可以对传感器避光处理来降低干扰。

还有一个抢球的东东，好像是个现场竞争策略问题。竞争的结果将对双方都不利，但不排除存在竞争的局面……这个还真有些哲理在里面。

sell · 发表于 2012-11-21 13:42:39

高位的环通过撞击让其掉落，我们最早也尝试过，但是总感觉不大靠谱，所以最后放弃。
现在是通过一个变形装置，直接刺入，拿取高位的环，成功率自我感觉满意。

cn_wdq · 发表于 2012-12-8 16:39:12

我们用了一个剪叉伸缩结构，又快又准，完成所有的推送任务，已测试通过

黄毛 · 发表于 2012-12-10 21:57:04

我感觉最难的还是高低环的任务，因为目前为止还没想到稳定的策略。其他的用对了策略一点都不难。

壮壮老大 · 发表于 2012-12-12 16:42:40

大蒜头发表于 2012-11-19 23:17
吃药任务：最简单的任务，我们的小队员用色感完成，完全没有压力。

药瓶的距离不是一样的，怎么区分环境光值的？

大蒜头 · 发表于 2012-12-12 17:57:03

用色感，跟距离有什么关呢？

asdfghjkl · 发表于 2012-12-13 17:23:03

赞一个👍

cn_wdq · 发表于 2012-12-15 08:58:18

大家的分数怎样了？我们下周比赛。刚400分。急啊！！

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