乐高机器人完全攻略（1）之认识乐高机器人

糖伯虎

    亲手制作一个能听从自己命令的机器人，是很多人儿时的梦想。可这个梦想实现起来却很难，要学会编写程序，要学会制作复杂的机械结构，还要有能力把各种各样原始材料、传感器、舵机组装到一起。于是，很多人的这个梦想渐渐地离自己越来越远，被遗忘在角落里。

    乐高机器人——一个可编程的控制模块、几个马达、几种不同的传感器、一堆形状各异可以相互连接的标准零件，会让人觉得那个儿时的梦想不再遥远，只要经过简单的学习，你也可以做出属于自己的机器人。

    现在就让我们去认识下乐高机器人。

    乐高机器人，是对乐高Mindstorns（头脑风暴）系列的一个通俗称法。要认识乐高机器人就要先了解乐高。

    乐高集团是世界著名的玩具制造商，创立至今已有80年的历史，产品畅销全球140个国家，其销量始终列于世界十大玩具之列。乐高积木设计精美且富于变化性，乐高拼砌玩具曾经伴随无数孩子的成长，和其他积木玩具不同的是，乐高公司还拥有广大的成年玩家。在孩子和家长的心目中，乐高代表的是快乐，是无限的想象，是创意的未来。

    乐高公司开始出品塑料颗粒的搭建玩具以来，已经发行了90多个系列、10000多套玩具套装，这个数字还在不断被刷新着。几乎每天都有新的乐高零件出现，据不完全统计，乐高零件的种类已经超过了23000种。

    乐高公司和麻省理工学院最早在1988年开始合作研发“智慧型可编程化积木”，1998年正式在纽伦堡、伦敦和纽约玩具展中推出Mindstorms和Robotics Ivention System产品（通常被称为RCX）。同年乐高公司开始发行机器人系列玩具，分别在1998年推出RCX 1.0版本机器人，在1999年推出RCX 1.5版本机器人，在2000年推出RCX 2.0版本，2006年乐高公司推出了NXT蓝牙机器人，并在2009年将蓝牙机器人升级为NXT 2.0版本。

    到目前为止，乐高共推出了包括传感器、零件补充包、机器人套装在内的各种Mindstorns（头脑风暴）系列产品60个。其中大部分机器人套装均已停产，玩具版的NXT 2.0机器人8547、教育版NXT 2.0机器人9797、教育版机器人零件补充包9695和适用于NXT 2.0机器人的各种传感器仍然在产、在售。

& C) S" c: R/ d4 S+ d乐高机器人完全攻略（2）之玩转乐高机器人
% t, t) r+ S* V! q; K! r) v乐高机器人完全攻略（3）之购买乐高机器人

糖伯虎

以下是深受乐高迷们喜爱的几个机器人套装：

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9719     Robotics Invention System 机器人发明系统

    1998年发行，乐高公司出品的第一个机器人套装。RCX 1.0版本，含有马达、触碰传感器器等电子元件，共733个零件。当年售价200美元。

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9731   Vision Command 视觉命令

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2000年发行，带有一个乐高摄像头，使用USB端口与电脑连接，可以将图像传输到电脑屏幕上。RCX 1.5版本，共计138个元件。当年售价100美元。

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3804  Robotics Invention System V2.0 机器人发明系统 V2.0

2001年发行。RCX 2.0版本，共717个零件。当年售价200美元。

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9748   Droid Developer Kit  R2D2机器人

       1999年出品。657个零件。当年售价100美元。这个套装没有包含mindstorms系列套装中控制器，不能使用电脑对其编程，但含有1个内置程序、与马达合为一体的控制器。星球大战中R2D2的经典造型，令很多机器人乐高迷和星战乐高迷都对其爱不释手。

8527  Mindstorms NXT  NXT蓝牙机器人

        2006年出品。NXT 1.0版本，577个零件。当年售价250美元。这个套装提供了4个机器人搭建图，其中这个最著名的   人形机器人将很多孩子和成人引入了乐高机器人的世界。
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8547  Mindstorms NXT PRO2.0  NXT蓝牙机器人 PRO 2.0

        2009年出品。NXT 2.0版本，619个零件。目前在售，美国市场价格280美元，国内柜台价格3999元。这个套装中配备了颜色传感器。乐高官网给这套机器人套装配备了4个机器人搭建图，并在官网上提供了格外10个搭建方案。
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9797  Mindstorms EducationBase Set   机器人教育套装

      2006年出品，在2009年升级到2.0版本。含有431个零件，与零件补充包9648（已停产）、9695（在产）配合使用，可供2-3个孩子学习机器人知识。不包含编程软件。

    很多乐高机器人迷们并不满足按照乐高公司提供的现成搭建图来制作机器人，把自己的创意和想法变成真实的机器人作品，不仅是个挑战，制作的过程也充满了乐趣。

小黑

收藏起来慢慢看。特别适合我这样的新手。

叶梵!

学习了

littlezlt

学习了O(∩_∩)O谢谢

暗焰

虽然知道了8547和9797，但之前的历史还是第一次知道，学习了。

海岸线

没想到乐高还这么精彩。

274526455

新手，应该好好学习学习！我就知道9797  原来还有8547.收藏了。

taifeng

新手 学习一下

传感器

有用

小象牙树

我还想知道RCX处理器和NXT处理器的区别

zyxxhky

学习了。
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ylyb1059

xiangjianhenwan

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新手学习下  谢啦

winb8

对于我这个新人，实在太有用.