[资料贴] 什么是LeJOS？LeJOS从哪里来？能做什么？

Programus · 发表于 2009-10-4 21:13:32

本帖最后由 Programus 于 2009-10-4 21:37 编辑

糖站长的速度好快。我还没来得及刷牙呢，LeJOS版竟然已经出现了，而且也被任命成版主了。

在其位谋其政，先把LeJOS的普及资料发出来。

LeJOS是什么？其实很简单，就是又一个LEGO可编程积木的Firmware，在它上面，可以使用Java进行编程。
注意了：是真的Java！与NXC那种名为Not eXactly C的仿C语言不同。除了缩减了部分类库，Java的所有特性都可以在这里发挥到淋漓尽致。比如Java的跨平台性——我就曾经把部分程序放在PC上调试，然后装入NXT的程序里使用；比如Java的多线程；比如Java的流IO；比如Java的面型对象；比如Java的垃圾回收……
完全不像NXC那种假C语言，C语言精通，也得重新摸索一通。比如NXC不支持C中的指针；比如NXC不支持C中的递归……
换句话说，如果你会用Java语言，那么LeJOS上的Java只是有些许类库的变化，其它都是如假包换的Java。（好吧，我承认，除了类库还有一点点几乎影响不大的限制，请看LeJOS自己的文档说明。因为实在太少，我不记得……）

哦，还有一个大大的优点，不得不提——
LEGO原装的软件是在Windows下运行，但是LeJOS所带的软件是纯Java制造，可以在Linux、MacOS上运行！
为什么说这个是优点？因为它可以让你既不违法又省钱。因为Linux操作系统是合法的免费操作系统。而LeJOS也是免费的。
也就是说，如果你严格遵守法律，你只需要花钱购买LEGO和电脑硬件，其他的费用均不存在。（网费请自行解决）
不像某Win，要么偷一个盗版，要么花上千元去买。
ps. NXC貌似也可以在三个操作系统上运行，不过是三个版本。如果更换操作系统，需要重新下载。而LeJOS不需要。这就是Java的优势之一。

最后，提一个小优点：
LeJOS的API自带了很多很有用的工具。
比如，TextMenu类可以让你仅通过一两行代码实现一个NXT屏幕上的文本菜单。
再比如，RConsole，可以让你直接在PC上查看NXT上程序的输出，再也不用趴在地上追着机器人瞅那方寸屏幕来调试程序了。

下面是LeJOS的老巢介绍——
LeJOS的老家： http://lejos.sourceforge.net/
进入主页后，看左侧的导航菜单。
内容主要分为NXT和RCX两大块。每块里面分别有API、Tutorial、Download。
建议先看Tutorial，然后根据指导下载安装。

有问题了，可以去Forum里面查查、问问。

今天就先介绍到这里。
顺便给大家一个建议，要玩好LEGO，最好学好英语。呵呵……

Programus · 发表于 2009-10-4 21:16:40

自己追加一点：
虽然Java做了好多年，但是LeJOS和NXT我还是刚刚接触。

所以希望大家积极地共同讨论研究。

以下是我用Java编程的几个小机器人。权作抛砖引玉
http://www.cmnxt.cn/viewthread.php?tid=922&extra=page%3D1
http://www.cmnxt.cn/viewthread.php?tid=935&extra=page%3D1

beef · 发表于 2009-12-14 16:26:46

支持一个

like696 · 发表于 2010-4-1 16:28:12

受教了，谢谢！

like696 · 发表于 2010-4-1 17:06:20

看到！收下，谢谢！

eeking · 发表于 2010-4-26 15:34:08

我很喜欢非常喜欢

wxt · 发表于 2010-6-14 12:20:19

BZ，你得连接打不开！why？

tlbi97q · 发表于 2010-9-9 14:56:16

学习中

zhinzh · 发表于 2010-11-9 22:24:17

学好英语~~~[g:03]

frankxh · 发表于 2011-6-30 14:25:56

太好了！对NXT越来越感兴趣了！

zhangshur · 发表于 2011-10-7 14:32:43

好资料收藏了！

TAMMENY · 发表于 2012-3-1 00:16:17

链接打不开

TAMMENY · 发表于 2012-3-1 00:16:50

是否能加楼主一起研究，我也学java的

影若离轩 · 发表于 2012-5-15 15:25:33

老巢的文件下载不了……

blabla · 发表于 2013-4-1 13:05:02

楼主，我想请问一下，我现在在用lejos的系统进行程序的开发，但是他的图形界面下所有的文件名都少一个字母，导致不能从lejos上下载文件，请问这是为什么？有什么办法办法可以解决呢？

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