一个关于自动门程序的比赛！

糖伯虎 · 发表于 2012-12-11 17:48:10

为了促进中文乐高网友编写能力的提高，管理团队设想今后能经常发出点题目，通过大家互相探讨，达到互相学习，共同提高的目的。希望大家踊跃参与。

今天群里几个朋友在讨论一个自动门的程序，个人觉得还有点意思，所以，也在论坛发一次，希望大家可以积极参与，各抒己见。

题目：
设计一个自动门，由超声波传感器控制，有人在传感器监*控范围内，门自动打开，门开启到最大限度后停止3秒后自动闭合，关闭到最小限度后停止，在关闭过程中，如若由人在超声波传感器范围内，自动门若没有达到最小限度也必须打开，然后到达最大限度后，等待3秒，再闭合，以此类推。

程序约定：
1、超声波传感器阈值，小于127厘米，端口为4；
2、A马达控制门，设定马达模块中“箭头向上”方向为关门，“箭头向下”为开门；
3、门闭合识别传感器为触碰传感器，端口为1；
4、门打开识别传感器为触碰传感器，端口为2；

参与要求：
1、参与要求张贴程序图，方法为见下面连接；
2、程序中用到模块，如果需要设定数值的，请在模块旁边添加文字备注；
3、如有必要，程序用压缩软件压缩后上传；

发程序图的方法：
1、在nxt－g中用鼠标筐选程序，然后按ctrl＋c复制程序图；
2、在我的画板中按ctrl＋v粘贴，然后保存成图片；或者粘贴到qq聊天窗口，然后对图片选择另存为；