遇一问题。。需要帮忙。。望指点。。

大米饭粒

我拼的如下面的图。。我用触碰来控制车前进。然后用超声波来看前方是否有物体。有物体就让最前面的一个马达带动挡板转下来，相当一个防撞板。如果前面检测没障碍物就把挡板举起来。其他地方没问题。就差挡板那。总是不对。求修改。我编的程序在附件里。。就挡板那部分貌似不太灵活。每次执行以后挡板都不听使唤。

barzz

给出有程序有问题部分的截图吧，你的程序下载以后有错误，无法打开。

惊鸿_gz

请问你触动传感器何在？

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大米饭粒

barzz 发表于 2012-12-11 21:04
给出有程序有问题部分的截图吧，你的程序下载以后有错误，无法打开。

我已经上传截图了。第一个图是上半部分。控制车前进的和用超声波检查障碍。遇到障碍就出声音。第二张图就是用超神波来控制车前面的发动机放下、抬起挡板的。。帮忙看下挡板控制那里，不太灵活。总出错。有时候多转一圈。。谢谢了。