一天搞定解魔方的MindCuber！！！

高乐高 · 发表于 2014-8-17 12:06:26

有视频么

emmelle123 · 发表于 2014-11-2 09:24:54

LZ，程序下载到NXT上了，但是光感动了就不动回来了，这个问题有遇到过么？

lily2015 · 发表于 2015-11-8 11:34:48

老师扫描错误……

18岁的乐乐妈 · 发表于 2015-11-17 17:53:34

、IORI゛发表于 2013-5-23 09:38
解压然后直接下载到NXT

请教以下，我按照图纸做好啦。也出现SCAN ERROR 具体就是扫描结束后不解魔方。仔细看一下，即使六面对好，返回颜色有时也会出错，不规律。有时候白色黄色混，有时候橙色红色混，有时候绿色蓝色混。不是全部混淆，偶尔会有个别。所以扫描提示出错。偶尔魔方打乱不利害，运气好能够读取颜色正确，可以解。但是多数都会读取有错误。请教别人也说要注意光线，请问如何调整光线，才确保稳定地解魔方？另外颜色传感器跟魔方地距离远近有关系吗？我的机器传感器距离魔方接近1厘米，也试过改小，由于结构限制，改小一格的化几乎贴到魔方，大约1毫米。
希望得到你的帮助
2505039411@QQ.COM

lh1611 · 发表于 2015-11-19 00:09:05

“明白了光线干扰，于是调整光线”，请问楼主是怎么调整光线的啊，我做的也是在不停的扫，好伤心。

18岁的乐乐妈 · 发表于 2015-11-19 09:08:16

、IORI゛发表于 2013-5-23 09:38
解压然后直接下载到NXT

请教楼主，现在扫描成功率提高了。但是翻转的时候，时不时会有一两次转不到位，结果就失败了。有两个问题：
1)我看您帖子提到注意转盘下面两个齿轮咬紧，不然转盘送会转不到位，能说的具体些吗？
2)还有就是扫描后手动调整装盘，怎么调整啊？（扫描后就自动解魔方了，难道是暂停？）

、IORI゛ · 发表于 2015-11-19 10:17:04

lh1611 发表于 2015-11-19 00:09
“明白了光线干扰，于是调整光线”，请问楼主是怎么调整光线的啊，我做的也是在不停的扫，好伤心。

当时我是在灯光下发现光线干扰，我用一个纸板子在机器人上面挡了一下，直到扫描完成，就成功了

、IORI゛ · 发表于 2015-11-19 10:24:16

18岁的乐乐妈发表于 2015-11-19 09:08
请教楼主，现在扫描成功率提高了。但是翻转的时候，时不时会有一两次转不到位，结果就失败了。有两个问题 ...

这两个问题我都快忘了，三年了啊，你注意一下我说的那两个齿轮咬合紧了，至于那个扫描后要手动调整，就是趁着那一两秒的时间用手摆弄摆弄，不用暂停啊。

Daniel_Tan · 发表于 2015-12-31 20:40:52

楼主可以给个搭建图吗，谢谢。124389549@qq.com

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